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RV-12SD系列标准规格手册三菱RV-12SD系列手册

RV-12SD系列标准规格手册三菱RV-12SD系列手册
  • 产品名称:工业机器人
  • 产品型号:RV-12SD系列
  • 品牌:三菱
  • 类型: 标准规格手册
  • 语言:英文
  • 大小:6.38MB
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资料介绍
DC输入、晶体管(漏型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):DC5/12/24V 2〜5mA三菱RV-12SD系列手册。
高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量,
在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量。
使用增量型编码器,适合用于位置。
此外,该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。输出点数:64点。
输出形式:晶体管(源型)输出。
额定开闭电压、电流:-。
额定负载电压:DC12~24V。
大负载电流:0.1A/点。
响应时间:1ms以下三菱RV-12SD系列手册。
公共端方式:32点/公共端。
保护功能(过载、过热):有。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
输出模块带机械式继电器触点机构,
包括所用的负载电压范围较大的继电器输出型和可用于DC12~24V负载的晶体管输出型。
可根据负载电压、输出点数的不同,选择适合用户需求的模块。
根据继电器触点寿命进行预防性维护。
继电器输出模块可累计各输出点的ON次数。
可通过了解该继电器触点的开关次数,根据继电器寿命进行预防性维护。控制轴数:16轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)。
用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和运动控制三菱RV-12SD系列手册。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。数据传输速度[ bps]:1G/100M/10M。
接口:RJ45连接器( AUTO MDI/MDI-X)。
大帧大小字节]:1518/9022(使用巨型帧时)。
IP版本:IPv4に対応。
可同时开放数[连接]:128。
固定缓存:5K字×16。
随机存取用缓存:6K字×1。
通信电缆:符合1000BASE-T标准的以太网电缆:5e类以上、(带双重屏蔽、 STP)直通电缆。
以太网接口模块带有2个以太网端口,
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外,
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED,
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口,
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络(金属电缆)或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络,可降低网络构建成本。
此外, 以太网通信中可同时开放128种连接,可连接更多支持以太网的设备。
可支持各种网络的多种模块产品。
基于CC-Link IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块,
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统),提供适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用标准以太网技术的工业用开放式网络,
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层,均无需考虑网络分层。
可如同1种网络一般进进行无缝通信,无论是在办公室还是在现场,
都能轻松实现信息收集、设备和和维护RV-12SD系列标准规格手册RV-12SD系列标准规格手册。此外,使用以太网适配器模块,
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此,无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。
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