Q04UDHCPU手册三菱CPU Q04UDHCPU结构化编程手册

控制轴数：多16轴。
插补功能：直线插补（大4轴）,圆弧插补（2轴）,螺旋插补（3轴）。
PLC容量：60k步。
可以控制大16轴的伺服放大器。
具有位置控制、速度控制、转矩控制、先进同步控制等丰富的控制方式三菱CPU结构化编程手册。
将增量式同步编码器I/F及标志检测信号I/F集成在1个模块中。
扩容时，可以扩大至PLC容量60k步（使用Q170MSCPU-S1时）、基板7层。
通过与伺服放大器的组合实现安全转矩关断 （STO） 。
通过Ethernet 连接与COGNEX公司生产的视觉系统直接连接。
连接SSCNETⅢ/H主模块LJ72MS15后可以使用MELSEC-L系列的输入三菱CPU结构化编程手册。
输出模块、模拟量输入输出模块、 高速计数器模块。4轴，SSCNETⅢ连接型。
2轴/3轴/4轴直线插补。
2轴弧线插补。
控制单位：mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数：600个数据/轴。
40针连接器。
通过SSCNETⅢ电缆连接节省了配线，站间距离长可达50m三菱CPU结构化编程手册。
支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
此外，上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号输入可直接连接至伺服放大器，
从而大幅减少了配线需求。
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制，
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等Q04UDHCPU结构化编程手册。
此外，可使用“ GX Configurator-QP”等软件，
方便地进行定位设置、监视和调试等。8槽；需要1个AnS系列PLC电源模块；
用于安装大AnS系列PLC模块。
AnS系列PLC的基板底板。
QA1S系列PLC 8槽主基板。
AnS系列的模块可安装Q04UDHCPU结构化编程手册。输入：2通道。
4Mpps。
计数器输入信号：EIA标准RS-422-A(差动线性驱动)。
外部输入：DC24V。
统一输出：晶体管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/点。
2A/公共端Q04UDHCPU结构化编程手册。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群。
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换高计数速度，对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”，实现外部设备的高速控制。（QD64D2）
提供多种功能，例如一一致输出测试功能（使用连续比较功能时）、预设功能、锁存计数器功能，
以满足各各种应用需求三菱CPU结构化编程手册Q04UDHCPU手册。（ QD64D2）
输入脉冲的高计数速度可达8Mpps （差分输入、2相4倍频时）。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中，
使用高分辨率编码器执行的位置跟踪。（ QD65PD2）