三菱 运动CPU R16MTCPU概述
控制轴数：16轴。
程序语言：运动SFC、专用指令。
伺服程序容量：32K。
定位点数：6400（可间接）。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统，
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器，
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域，
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应。
例如，可一次性传送凸轮数据等大容量数据，便于编程。
R16MTCPU详细介绍
输入输出模块安装台数：12台。
可安装模块：MELSEC iQ-R系列模块。
DIN导轨安装用适配器型号：R6DIN1。
外形尺寸（H）×（W）×（D）：101mm×439mm×32.5mmR16MTCPU。
用于安装MELSEC iQ-R系列各种模块的基板模块。
无法在扩展基板模块上安装CPU模块。数据传输速度［ bps］：1G/100M/10M。
接口：RJ45连接器（ AUTO MDI/MDI-X）。
大帧大小字节］：1518/9022（使用巨型帧时）。
IP版本：IPv4に対応。
可同时开放数［连接］：128。
固定缓存：5K字×16。
随机存取用缓存：6K字×1。
通信电缆：符合1000BASE-T标准的以太网电缆：5e类以上、（带双重屏蔽、 STP）直通电缆R16MTCPU。
以太网接口模块带有2个以太网端口，
可用作以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）、 CC-Link IE Field网络用通信端口。此外，
模块正面已采用便于识别的刻印字样和点阵LED，
以便快速识别网络的通信状态。
配备2个支持千兆位的以太网端口，
可进行以太网、 CC-Link IE控制器网络（金属电缆）或CC-Link IE Field网络的通信。
这2个以太网端口可与其它网络组合使用。
1个模块可同时支持以太网和CC-Link IE Field网络等2种网络，可降低网络构建成本。
此外， 以太网通信中可同 IE的1Gbps、128K字高速、大容量网络R16MTCPU。
1个模块支持多种网络。
通过SLMP进行无缝通信。
发生异常时仍可通过环回功能继续通信。
支持RS-232、RS-422/485等标准接口。
MELSEC iQ-R系列包含各种网络模块和接口模块，
从计算机层(生产管理、信息系统)到现场层(设备系统)，提供适合目的和用途的网络。
基于以太网的开放式网络CC-Link IE是该网络的核心。
CC-Link IE是灵活应用标准以太网技术的工业用开放式网络，
从控制器层到现场层均可实现无缝连接。
采用SLMP,从上级信息系统到下级设备层，均无需考虑网络分层。
可如同1种网络一般进行无缝通信，无论是在办公室还是在现场，
都能轻松实现信息收集、设备和和维护运动CPU运动CPU。此外，使用以太网适配器模块，
即可将支持SLMP的通用以太网设备轻松连接到CC-Link IE Field网络中。
因此，无需添加新的网络即可有效利用视觉传感器、 RFID控制器等各种以太网设备。
R16MTCPU样本·手册·说明书
R16MTCPU模块间同步功能参考手册
R16MTCPU安全应用指南
R16MTCPU用户手册
R16MTCPU公共篇编程手册
R16MTCPU高级同步控制篇编程手册
R16MTCPU定位控制篇编程手册
R16MTCPU指令/通用FUN/FB篇编程手册
R16MTCPU类似型号价格
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