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三菱Q4ARCPU参考手册

三菱Q4ARCPU参考手册
  • 产品名称:可编程控制器
  • 产品型号:Q4ARCPU
  • 品牌:三菱
  • 类型: 参考手册
  • 语言:英文
  • 大小:72.72MB
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资料介绍
大控制轴数:16轴。
与伺服放大器的连接方式:CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的大连接距离:100m。
运算周期:0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ4ARCPU。
插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
色标检测信号:4点。
色标检测设置:16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络。
通过简单的参数设定与顺序程序的启动,即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备(远程I/O、传感器等)的通信。
注1:QD77G只有主站能够使用总线形、星形。1个网络多可以连接104台从设备Q4ARCPU。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”,
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持、配线灵活的CC-Link IE现场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站(相当于QJ71GF11-T2),
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器( GOT)、远程I/O、变频器等各种设备,灵活地构建系统。紧凑型闪存卡。
容量:8GB字节。输入:2通道。
500/200/100//24VQ4ARCPU。
统一输出:晶体管(漏型)。
DC12/24V。
0.5A/点。
2A公共端。
40针连接器。
支持高分辨率设备。满足高速控制应用的脉冲输入、高速计数器模块产品群。
对高速脉冲串进行计数的高速计数器模块。
可与外部编码器组合使用进行定位等控制。
可切换高计数速度,对从高速脉冲到上升沿/下降沿平缓的低频脉冲进行计数。
每个1通道配备2点的外部一致输出。
可根据用途选择“一致输出功能”、“连续比较功能”,实现外部设备的高速控制。(QD64D2)
提供多种功能,例如如一致输出测试功能(使用连续比较功能时)、预设功能、锁存计数器功能,
以满足各各种应用需求Q4ARCPU参考手册Q4ARCPU参考手册。( QD64D2)
输入脉冲的高计数速度可达8Mpps (差分输入、2相4倍频时)。
可在半导体、液晶制造等对位置精度要求高的设备中,
使用高分辨率编码器执行的位置跟踪。( QD65PD2)
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