三菱QD75P1用户指南手册QD75P1手册

控制轴数：多16轴。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H（1系统）。
运动控制器是指，与可编程控制器CPU组合使用的运动控制用CPU模块。
使用运动SFC程序独立对可编程控制器CPU进行控制QD75P1用户指南手册。
可以与可编程控制器CPU分担负荷进行的运动控制。
实现位置跟踪、串联运行等的运动控制。
可以直接对输入输出模块、模拟量模块、高速计数器模块等进行管理，实现高速的输入输出。更换用电池。
初始电压3.0V。
更换用大容量电池模块，不带电缆。
电流容量：18000mAh。
使用寿命：5年。
外形尺寸：98*55.2*87mm。输入电压范围：AC100-120V。
输出电压：DC5V。
输出电源：6A。
简化程序调试QD75P1用户指南手册。
可使用带执行条件的软元件测试功能，在程序上的任意步，
将软元件值更改为用户值。
以往在调试特定回路程序段时，需要追加设定软元件的程序，
而目前通过使用本功能，无需更改程序，即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此，不需要单独为了调试而更改程序，调试操作更简单。
通过软元件扩展，更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件多可扩展到60K点，使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器（Flash ROM）中，
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失。
此外，还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM，
以避免在长假期间等计划性路QD75P1用户指南手册。
控制器网络（控制站/普通站）。
带外部供电功能。
支持大规模控制器分散控制，
连接各种现场网络的CC-Link IE控制器网络模块。
有效利用市面上的以太网电缆、连接器，可降低成本。
循环数据更新的性能得到提升。
传输延迟时间缩短，还可缩短应用程序的同步等待时间。
在同一网络上实现了256KB的网络型共享存储（循环数据）。
无需区分网络好即可处理大容量数据。
QJ71GP21-SX、QJ71GP21S-SX可用作CC-Link IE控制器网络的控制站、普通站。输入点数：8点（双重化输入时），16点（单一输入时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
输出点数：4点（选择源型+漏型时），2点（选择源型+源型时）。
隔离方式：光电耦合。
额定输入电压：DC24V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSSS 4000等，
其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序QD75P1手册。QD75P1手册。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。