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三菱Q01UCPU手册Q01UCPU编程手册

三菱Q01UCPU手册Q01UCPU编程手册
  • 产品名称:可编程控制器
  • 产品型号:Q01UCPU
  • 品牌:三菱
  • 类型: 编程手册
  • 语言:英文
  • 大小:3.30MB
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资料介绍
控制轴数:大32轴。
示教运行功能:无。
在位置停止可实现速度控制功能。
伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
在启动位置停止指令后,
即可在事先设定的位置停止Q01UCPU编程手册。
在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
还可以更改加速/减速时间。
相位补偿功能。
虚模式及实模式的混合功能。
平滑离合器线性加速/减速功能。电缆长5.0米。
用于连接扩展基板。电缆长1.2米。
用于连接扩展基板。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:260 k步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:1004 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信Q01UCPU编程手册。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。RS-232 1通道。
RS-422/485 1通道。
传送速度:2通道。
合计230.4kbps。
对应 GX Configurator-SC Version2。
可对可编程控制器的数据收集/更改、通信时)的高速大容量通信Q01UCPU编程手册。
可利用MC协议,通过外部设备( PC、显示器等)执行可编程控制器内数据的读取/写入。
通过选择无顺序协议并使用顺序程序来进行通信控制,在可编程控制器和外部设备(条码读取器、测量设备等)之间,
使用外部设备的本地协议与其进行通信。
可通过QJ71C24N(-R2)的RS-232串行通信,
用编程工具进行可编程控制器的编程和监视。
QJ71C24N(-R2)具有与公共电话线路调制解调器对应的功能,
可对所使用的调制解调器进行初始化,进行与对象设备的连接处理,
通过远程设备和编程工具、调制解调器及公共电话线路进行通信。
利用远程密码功能,
可阻止经由QJ71C24N(-R2)的调制解调器功能对Q系列可编程控制器进行访问。串行ABS同步编码器输入可使用台数:2台/个模块。
位置检测方式:编对值(ABS)方式。
传输方式:串行通信。
允许跟踪目标输入点数:2点。
方便处理大容量数据。
以往无法实现标准RAM和SRAM卡文件寄存器区域的连续存取,
在编程时需要考虑各区域的边界。
在高速通用型QCPU中安装了8MB SRAM扩展卡,
可将标准RAM作为一个连续的文件寄存器,
容量多可达4736K字,从而简化了编程。
因此,即使软元件存储器空间不足,
也可通过安装扩展SRAM卡,方便地扩展文件寄存器区区域Q01UCPU手册。
变址寄存器扩展到了32位,从而使编程也可越了传统的32K字,
并实现变址修修饰扩展到文件寄存器的所有区域Q01UCPU手册。
另外,变址修饰的处理速度对结构化数据(阵列)的运算起着重要作用,
该速度现已得到提高。
当变址修饰用于反复处理程序(例如从FOR到NEXT的指令等)中时,可缩短扫描时间。
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