- 产品名称:可编程控制器
- 产品型号:Q4ARCPU
- 品牌:三菱
- 类型:
用户手册(硬件)
- 语言:英文
- 大小:2.89MB
4轴,差分驱动器输出型。
控制单位:脉冲。
定位数据数:10个数据/轴。
大脉冲输出:4Mpps。
40针连接器。
差动输出。
简单多轴定位的理想解决方案。
与步进电机控制匹配Q4ARCPU用户手册。
加减速平滑,速度变化细微。
加快了定位控制启动处理的速度。
定位模块。
开路集电极输出型。
差分驱动器输出型。
根据用途分为开路集电极输出型和差分驱动器输出型 2 种类型。
差分驱动器输出型定位模块可将高速指令脉冲 ( 高 4Mpps) 可靠地传输至伺服放大器,
传输距离可达 10 米,实现高速的控制。
(开路集电极型定位模块的指令脉冲高为200kpps。)
缩短系统停机复原时间。
只需简单的操作,即可将CPU内的所有数据备份到存储卡中Q4ARCPU用户手册。
通过定期备份,可始终将新的参数、程序等保存到存储卡。
在万一发生CPU故障时,在更换CPU后,可通过简单的操作,
通过事前备份了数据的存储卡进行系统复原。
因此,无需花费时间管理备份数据,也可缩短系统停机时的复原时间。输入输出点数:4096点。
可以用CF卡。
OS:VxWorks Version 5.4。
只需插入SD存储卡,即可自动记录。
只需在CPU中插入保存了记录设定文件的SD存储卡,即可自动开始记录。
即使在需要进行远程数据收集时,
通过邮件接收记录设定文件并将其到SD存储卡中后,
即可立即开始记录。
自动将记录文件传输到FTP服务器
只需通过记录配置工具进行件,因此可减少管理和维护任务Q4ARCPU用户手册。
发生故障时也能够迅速应对。
只需提取与问题相关的数据,不必花时间过滤大量的诊断数据,
因此可快速确定故障原因,并制定解决方案。电缆长0.6米。
用于连接扩展基板。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:200 k步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:800 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置置的更加化作出贡献Q4ARCPU手册。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制Q4ARCPU手册。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
确保了高速、的机器控制。