欧姆龙CP1E-N60DR-A参考手册CPU单元手册

通信电缆：双绞屏蔽(STP)电缆。
通信功能：Tag数据链接功能，消息通信功能。
无需编程，只需简单设置连接即可轻松获取大容量tag数据链接。
Tag数据链接可以用于与高256个连接上的多256个节点交换数据CP1E-N60DR-A手册。
每个单元多可以设置256个连接，
每个连接多可包含722字，
链接数据多可总共有184,832字。（对总体网络的数据链接容量没有限制。）
数据并发性在每个连接中维护（多为722字）。
可以为个别单元更改Tag数据链接设置，即使是在tag数据连接正在网络上使用时。
可以使用网络配置器来诊断错误，并且可以通过状态标识的各种组合来系统错误CP1E-N60DR-A手册。
控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间CP1E-N60DR-A手册。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间欧姆龙CPU单元手册。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。多60条信息。
信息长度：32秒，48秒或64秒（可切换）。
语音单元产生如操作指令，警告等语音输出。
可以在C200H-COV001语音单元上直接录音，
然后再将其信息存储到软盘上或PROM芯片上欧姆龙CPU单元手册。
音频输出类型可设定为短误格式或词组格式。
设为短语格式时，记录信息按原样重放，
而词组格式时，寄存在字中的信息可以任意组合重放。长距离扩展过12m（大50m），（带2个终端电阻）。
提高指令执行速度和总体性能
除了进一步改进指令执行引擎(总体PLC性能能可并行处理指令执行和外围处理的模式，从而的核心)，
RISC集成电路块也已升级，可实现总体速度的平衡改进欧姆龙CPU单元手册。
业界快的指令执行性能。
在浮点十进制和字符串之间转换。
新CS1可将浮点十进制(实数)转换为字符串(ASCII)，
以供显示在PT(操作员界面)中。
这此数据可作为字符串显示元索显示在PT上。
新CS1可将通过串行通信从测量设备读取的ASCII字符串转换为适用于数据处理的浮点十进制数据。
PID自动调整
新CS1可使用PID控制指令自动调整PID常数。
限制周期方式用于自动调整，因此可快速完成调整。
这对于多回路PID控制非常有效。CP1E-N60DR-A参考手册。
定位(使用XY表)
新csl具有许多双精度处理指令可用于浮点十进制运运算，
从而支持以更定位CP1E-N60DR-A手册。
错误状态生成以供调试
通过执行诊断指令((FAL/FALS),可模拟错误状态。
在新CS1中，对于根据CPU单元的错误状态在PT或其他显示设备上显示信息的应用，
调试非常简单。