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欧姆龙CP1W-40EDR安全注意事项CP1W-40EDR手册

欧姆龙CP1W-40EDR安全注意事项CP1W-40EDR手册
  • 产品名称:可编程逻辑控制器
  • 产品型号:CP1W-40EDR
  • 品牌:欧姆龙
  • 类型: 安全注意事项
  • 语言:中文/英文/日文
  • 大小:0.79MB
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资料介绍
20点输入输出CPU单元。
电源:DC电源。
输出输入形式:晶体管输出(源型)。
输入总数:12点。
输出总数:8点。
扩展:不可。
CPM1A可连接可编程终端,选用通讯适配器以相应的上位Link或高速NT Link与PT之间进行高速通讯CP1W-40EDR安全注意事项。
CPM1A有10点至40点多种CPU单元。
CPU单元与扩展I/O并用,可完成10点到100点的输入输出要求。
并有AC和DC两种电源型号可选择。
CPM1A汇集了各种先进的功能,
如高速响应功能、高速计数功能、中断功能,还备有2个模拟量设定。输入输出点数:输入1点,输出1点。
输入输出信号范围:1-5V、4-20mA。
分辨率:1/4096CP1W-40EDR安全注意事项。
取入模拟输信号,对各种控制器,进行适宜的PID控制。
PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。
大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC控制器也具有此功能模块。
PID处理一般是运行专用的PID子程序。
过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。控制输出接口:EtherCAT通信执行的控制指令。
EtherCAT通信执行的控制指令。
定位功能:存储操作、梯形图编程的直接操作。
I/O通信:64节点。
轴数:8轴。
已分配的单元数编号:1。
配备EtherCAT接口的CJ系列位置控制单元。
EtherCAT非凡的控制性能和简单的操作提供了大量位置控制功能CP1W-40EDR安全注意事项。
EtherCAT是Beckhoff Automation GmbH的注册商标。
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作。
支持带有对编码器的伺服电机。
线性插补期间轴之间的偏移。
广泛的定位操作。
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC@@4)。
EtherCAT的快速通信 (短250s的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。轴数:4轴。
控制输出I/F:脉冲串集电极开路输出型。
1、2或4轴的高速度、定位
多样的功能和优越的性能铸造紧凑型的设备
此款相当节约空间的位置控制单元(PCU)具有紧凑的
尺寸31×90mm(宽×高),可支持多4轴电机控制。
两种类型可供选择:集电极开路输出和线性驱动器。
因为集电极开路输出和线性驱动器均针对1、2和4轴型号,
所以可以手头的应用选择合适的型号。
定位在从可编程控制器接收指令后2ms(大速度)内开始。(有关条件,请参见操作手册。)
使用INTELLIGENTI/OWRITE(IOWR)和INTELLIGENTI/OREAD(IORD)指令可以进行高速数据传送。
可以在1pps单元中实现从低速到高速(高500kpps)的精细控制。
通过事先将操作模式写入PCU存储,可以从存储完成定位。
使用完成代码可以设置三个位置模式−中断、自动和继续−以响应范围广泛的一系列操作。
每个轴可以定位多达100个模式(顺序数据)。
可以通过针对位置数据、速度数据以及加速度数据的PLC梯形图直接指令完成定位(直接操作)。
这样可以简化以下情形的控制:目标位置和速度在操作开始前无法确定时,
或目标位置和速度由于其它情形发生变化时。CP1W-40EDR手册。
操作期间也可以变更目标位置和速度。
中断进给将轴移动距离,然后根据中断输输入停止移动CP1W-40EDR手册。
中断输入信号的高速(0.1ms以下)处理确保了的中断定位。
这样可以大程度提高进给器的精度。
多样的功能(例如,示教、驰、齿隙补偿、区域、强制中断以及加速/减速曲线)实现了简单易用的定位。
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