通用控制器A1SJ71C24-R2手册三菱A1SJ71C24-R2用户手册

用于A6TBXE/A6TBY36E/A6TBX54E/A6TBY54E/A6TBX70E(共负极；源型)长0.5m。I/O槽：3槽。
外形尺寸：255*130A1SJ71C24-R2手册。
CPU基本基板可插装1块电源组件，
1块CPU组件以及多可分别插装2、3、5或8个单槽尺寸的特殊功能组件和I/O组件。
在基本基板两侧均设有扩展端口，
连接扩展基板之用。
多可扩展3块扩展基板。导轨安装用适配器。单元连接CPU单元用。输入输出点数：2048点。
输入输出数据设备点数：2048点。
程序容量：30k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.15μsA1SJ71C24-R2手册。
整体式：是把PLC各组成部分安装在一起或少数几块印刷电路板上，
并连同电源一起装在机壳内形成一个单一的整体称之为主机或基本单元、小型、小型PLC采用这种结构。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
每次扫描过程。集中对输入信号进行采样A1SJ71C24-R2手册。集中对输出信号进行刷新。
输入刷新过程。当输入端口关闭时，
程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。
只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。
一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。
元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。
扫描周期的长短由三条决定三菱A1SJ71C24-R2用户手册。
CPU执行指令的速度。
指令本身占有的时间。
指令条数。
由于采用集中采样。
集中输出的方式。
存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据三菱A1SJ71C24-R2用户手册。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。SI/QSI/H-PCF/宽H-PCF光电缆双环PC之间网络(控制站/普通站)/远程I/O网络(远程主站)三菱A1SJ71C24-R2用户手册。带外部供电功能。
开关量控制的目的是，
根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序，
使PLC产生相应的开关量输出，
以使系统能按一定的顺序工作。
所以，有时也称其为顺序控制。
而顺序控制又分为手动、半自动或自动。
而采用的控制原则有分散、集中与混合控制三种。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分。
PLC的响应时时间是指PLC外部输出信号的改变时刻起止由它控制的有关外部输出信号变化的的时刻之间的间隔，
称为滞后时间，这个是由输入电路时间常数，
输出电路的时间常数，用户语句的安排和指令的使用，
plc的循环扫描方式及PLC对I/O的刷新方式等部分组成A1SJ71C24-R2手册A1SJ71C24-R2。
这个现象称为I/O延迟时间效应。