三菱A1SJ71UC24-R2-S2手册A1SJ71UC24-R2-S2用户手册

QCPU（Q模式）总线连接。
1接头。
适用型号：A956WGOT。输入形式：DC输入，正极公共端。
输入点数：4点。
输入响应时间：1.5ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mAA1SJ71UC24-R2-S2用户手册。
输出形式：晶体管输出，漏型。
输出点数：4点。
OFF时泄漏电流：0.25mA以下。
输出保护功能：有。
额定负载电压/电流：DC24V/0.5A。
外部连接：3线式/2线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。输入输出点数：480点。
程序容量：7k步。
基本命令处理速度：4.4～5.6usA1SJ71UC24-R2-S2用户手册。
电源：输入AC100～120/200～240V/输出DC5V 2A，DC24V 0.5A。
模块式：是把PLC各基本组成做成独立的模块。
中型、大型PLC采用这种方式。便于维修。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指标。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。
PLC的继电器输出接口电路
工作过程：当内部电路输出数字信号1，
有电流流过，继电器线圈有电流，然后常开触点闭合，
提供负载，
断开负载的电流或电压A1SJ71UC24-R2-S2用户手册。
也就是通过输出接口电路把内部的数字电路化成一种信号使负载动作或不动作。输入形式：DC输入，正极公共端/负极公共端。
输入点数：32点。
输入响应时间：0.2ms以下，1.5ms以下,5ms以下,10ms以下。
额定输入电压/电流：DC24V/7mA。
外部连接：1线式。
可以根据外部的连接方式和外部设备的输入输出规格，
从丰富的产品阵容中选择。
通过端子台上部的手指保护，
人体不会接触到带电部位，
因此也可以将端子台型的远程I/O模块直接安装到机床上。SRAM容量量：32k字节A1SJ71UC24-R2-S2手册。
AD59(-S1）数据存储用。
联机调试是将通通过模拟调试的程序进一步进行在线统调A1SJ71UC24-R2-S2手册。
联机调试过程应循序渐进，
从三菱PLC只连接输入设备、再连接输出设备、再接上实际负载等逐步进行调试。
如不符合要求，则对硬件和程序作调整。
通常只需修改部份程序即可