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使用串行通信模块时只需从工程软件的通信协议程序库中选择
RY10R2输出模块 三菱RY41PT2H同时使用不同的现场总线模块实现不同的控制模式(RS232、RS485、光纤、InterBus、ProfiBus)
控制単位:mm、inch、degree、pulse
三菱RY41NT2H扩展模块 三菱RY40PT5B输出:PNP
三菱RY42PT1P特长:检测范围内的检测位置分散低于0.2mm
输入滤波器(0:输入滤波器OFF):0~100s
三菱RY41PT1P输出模块 输出模块RY40PT5P小检测物体:φ40mm
单元:连接器型号
输出模块RY42NT2P 输出模块启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms
RY41NT2P

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使用串行通信模块时只需从工程软件的通信协议程序库中选择 RY10R2输出模块

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Max. 230.4kbps、 RS-422/485 2通道。
使用串行通信模块时,只需从工程软件的通信协议程序库中选择,
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信输出模块RY10R2。
2个通道均支持230.4kbps,通信时可充分发挥配对设备的性能。晶体管输出。
控制轴数:4轴。
控制単位:mm、inch、degree、pulse。
定位数据:600数据/轴。
模块备份功能:将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间(运算周期0.444ms、1轴):0.3ms。
大输出脉冲:200000pulse/s。
伺服间的大连接距离:2m。
外部配线连接方式:40针连接器两个。
直线插补:2轴、3轴、4轴输出模块RY10R2。
圆弧插补:2轴。
轻松进行定位控制
定位模块使用通过工程软件设定的“定位数据”进行位置控制和速度控制等。
在该位置控制和速度控制中还配备了增加“条件判断”后执行或重复执行的定位数据等定位控制功能。
例如,在汽车车门的密封工序中,需要进行的定位控制,
以便将密封剂涂抹在车门的密封部分。
因此,需通过直线和圆弧追溯准确的轨迹,执行插补控制。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种,可根据连接的驱动模块进行选择。
选择差分驱动器输出型时,可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外,还全新配备了螺旋线插补功能,
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途输出模块RY10R2。模拟量输出通道数:4CH。
精度
环境温度25正负5°C:正负0.1% 以内。
环境温度0~55°C:正负0.3% 以内。
温度系数:-。
转换速度:80μs/CH。
通道间缘:-
输出短路保护:有。
外部供给电源:DC24。
外部配线连接方式:18点螺钉端子台。
电压输出
数字量输入值:−32000~32000。
模拟量输出电压:DC−10~10V。
电流输出
数字量输入值:0~32000。
模拟量输出电流:DC0~20mA。
模拟量输出模块为通过可编程控制器向外部输出模拟量信号的接口。
可选择电压输出、电流输出、电压/电流混合输出型等用于各种用途的模块。
高速输出流畅的模拟量波形。
模拟量输出模块具有将任意波形数据注册到模块中,并根据设定的转换周期连续续执行模拟量输出的功能输出模块RY10R2。
执行冲压机和注塑成型机等的模拟量(扭矩)控制时,可自动动输出事先注册的控制波形,
通过程序进行高速、流畅的控制输出模块RY10R2。此外,仅需事先将波形数据注册到模块中,
即可轻松控制模拟量波形,因此在进行生产线控制等重复控制时,
无需使用专用的程序来创建波形,可减少编程工时。

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