1轴,SSCNET连接型。
控制单位:mm、英寸、度、脉冲。
定位数据数:600个数据/轴。
40针连接器。
轻松实现高速、的定位控制。
支持多种类型的定位控制,
包括2 〜 4轴直线插补、2轴圆弧插补、速度控制、速度/位置切换控制、路径控制、等速控制等运动CPU模块。
此外,可使用“ GX Configurator-QP”等软件,
方便地进行定位设置、监视和调试等。
在通过 SSCNET 电缆连接节省了配线的同时,
总电缆距离长可达 30m。
此外,支持通过原点返回数据设置操作来确定原点位置的对位置系统。
无需对近点挡块等进行配线。控制轴数:大8轴。
外围设备I/F:通过PLC CPU。
手动脉冲发生器操作功能:可使用3台手动脉冲发生器运动CPU模块。
同步编码器操作功能:可使用8台同步编码器。
多CPU间专用高速通迅总线中,每0.88ms周期可以交换14K字的数据。
运动基本性能搞约2倍,运动SFC处理时间缩短约1/4。
PLC中断程序实现多CPU间的高速同步。
运动专用指令。输入输出点数:4096点。
输入输出元件数:8192点。
程序容量:40 K步。
处理速度:0.0095 μs。
程序存储器容量:160 KB。
支持USB和RS232。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
加法指令达到了0.014μs,
因此可复杂算式时的运算误差运动CPU模块。
缩短了固定扫描中断时间,装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。电缆长3.0米。
用于连接扩展基板。输入电压范围:AC100-120V。
输出电压:DC5V。
输出电源:6A。
简化程序调试。
可使用带执行条件的软元件测试功能,在程序上的任意步,
将软元件值更改为用户值。
以往在调试特定回路程序段时,需要追加设定软元件的程序,
而目前通过使用本功能,无需更改程序,即可使特定的回路程序段单独执行动作。
因此,不需要单独为了调试而更改程序,调试操作更简单。
通过软元件扩展,更方便创建程序。
位软元件的M软元件和B软元件多可扩展到60K点,使程序更容易理解。
自动备份关键数据。
将程程序和参数文件自动保存到无需使用备份电池的程序存储器(Flash ROM)中中,
以防因忘记更换电池而导致程序和参数丢失三菱Q173HCPU-T三菱Q173HCPU-T。
此外,还可将软元件数据等重要数据备份到标准ROM,
以避免在长假期间等计划性停机时,
这些数据因电池电量耗尽而丢失。
下次打开电源时,备份的数据将自动恢复。