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运动CPU模块相位补偿功能 三菱Q172HCPU-T

  • 三菱 运动CPU模块 Q172HCPU-T概述

    控制轴数:大8轴。
    示教运行功能:有(使用SV13时)。
    在位置停止可实现速度控制功能。
    伺服电机可以以预先设定的速度旋转,
    在启动位置停止指令后,
    即可在事先设定的位置停止。
    在操作运行时不仅可以通过更改选项值来更改速度,
    还可以更改加速/减速时间。
    相位补偿功能。
    虚模式及实模式的混合功能。
    平滑离合器线性加速/减速功能。

  • Q172HCPU-T详细介绍
    程序容量:60 K步。
    输入输出点数:4096点。
    输入输出元件数:8192点。
    处理速度:0.034μs。
    程序存储器容量:240 KB。
    支持USB和RS232运动CPU模块。
    型CPU加上一套丰富及强大的过程控制指令。
    通过多CPU进行高速、机器控制。
    通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信(周期为0.88ms)的并列处理,实现高速控制。
    多CPU间高速通信周期与运动控制同步,因此可实现运算效率大化。
    此外,新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍,
    确保了高速、的机器控制。
    将在运动CPU上使用的轴伺服放大器的到位信号作为触发器,
    从可编程控制器CPU向第2轴伺服放大器执行轴启动,
    到伺服放大器输出速度指令为止的时间运动CPU模块。
    这一时间为CPU间数据传输速度的指标。输入输出点数:4096点。
    输入输出元件数:8192点。
    程序容量:30 K步。
    处理速度:0.02 μs。
    程序存储器容量:120 KB运动CPU模块。
    支持USB和RS232。
    支持安装记忆卡。
    多CPU之间提供高速通信。
    高速、数据处理。
    实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高,
    加法指令达到了0.014μs,
    因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理。
    此外,还新增加了双精度浮点运算指令,
    简化了编程,降低了执行复杂算式时的运算误差Q172HCPU-T。
    缩短了固定扫描中断时间,装置化。
    固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
    可准确获取高速信号,为装置的更加化作出贡献。大控制轴数:16轴。
    与伺服放大器的连接方式:SSCNETⅢ/H连接型。
    驱动单元间的大连接距离:100m。
    运算周期:0.88ms,1.77msQ172HCPU-T。
    插补功能:线性插补(大4轴),2轴圆弧插补。
    色标检测信号:4点。
    色标检测设置:16设定。
    即使是对长距离配线也能灵活应对。
    采用光纤电缆,具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
    除传统的定位控制外,还支持速度度/转矩控制和同步控制Q172HCPU-T。
    使用“简易运动模块设置工具”,
    可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作。
    此外,还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
    SSCNET Ⅲ /H 连接节省了配线,站间连接距离大可达 100m,
    可轻松地支持对位置系统。三菱。
    通过伺服放大器输入上限限位开关、下限限位开关和近点挡块信号,
    从而大幅度地减少配线线运动CPU模块。
    除定位控制和速度控制外,还可执行同步控制、凸轮控制、转矩控制、碰压控制等处理。
    定位模块( QD75MH)的工程和顺序程序与以往的旧型号高度兼容,
    可方便地用于简易运动模块( QD77MS)的工程。
  • Q172HCPU-T样本·手册·说明书
    样本名称(中文)
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    Q172HCPU-T运动控制选型样本1
    Q172HCPU-T运动控制选型样本2
    手册/说明书名称(中文)
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    Q172HCPU-T Q系列PLC快速入门指南
    Manual Name (English)
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    Q172HCPU-T Programming Manual SV13/SV22(REAL MODE)(Q172HCPU-T SV13/SV22实模式 编程手册)
    Q172HCPU-T Programming Manual SV22(VIRTUAL MODE)(Q172HCPU-T SV22虚模式编程手册)
    Q172HCPU-T Programming Manual (COMMON)(Q172HCPU-T编程手册)
    Q172HCPU-T User''s Manual (Q172HCPU-T用户手册)
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