1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:15.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-PWCNS4-5M。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度MR-PWCNS4-5M。可大限度地发挥机械的性能。MR-J2M多轴伺服放大器基板。
槽位:4位。
比较环节是将输入的指令信号与系统的反馈信号进行比较,以获得输出与输入间的偏差信号的环节,
通常由专门的电路或计算机来实现。
控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,
以控制执行元件按要求动作。线的长度:2M。
IP等级:IP65。
直连型。
弯曲寿命:标准。
电机电磁制动器用接头套件。
电磁制动器用电缆, 用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-JE系列。
额定输出:0.1kw。
接口:通用。
兼容电机:HG-KN13J-S100,HG-KN13BJ-S100MR-PWCNS4-5M。
MR-JE-A中搭载了定位功能!
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统,可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信(大32轴)进行,
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。类型:MR-J系列。
额定输出:0.75KW。
适用电机系列:HA-ME。
电压:三相AC220V。
这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助。
但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控控制的精度MR-PWCNS4-5M。
这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
也正是由于内内插接技术的应用,
使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用MR-PWCNS4-5M。
已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。