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三菱MR-H10ACN伺服放大器

  • 三菱 伺服放大器 MR-H10ACN概述

    驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
    额定输出:0.1KW。
    在伺服驱动器速度闭环中,
    电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
    为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
    与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
    M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,
    但这种方法有其固有的缺陷,
    主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲,限制了低可测转速。
    用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
    在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
    因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。

  • MR-H10ACN详细介绍
    类型:MR-J系列。
    额定输出:0.1KW。
    适用电机系列:HA-ME。
    电压:三相AC220V。
    这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性减少低速脉动有很大帮助三菱MR-H10ACN。
    但对于提高位置控制的精度没有直接效果。
    当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿,
    可以提高单圈的物理分辨率,从而实际提高定位控制的精度。
    这在分度转台机器人控制的使用中,可得到有效作用。
    也正是由于内插接技术的应用,
    使得旋转编码器也将会在严酷环境中的伺服控制中得到更广泛的应用。
    已有224/每转分辨率的旋转编码器在伺服电机上的使用情况。
    编码器串行通讯省线制的方式,其通讯频率还只能限于10M以下。1轴伺服放大器。
    三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列三菱MR-H10ACN。
    额定输出:2.0kw。
    接口:SSCNETⅢ/H。
    电源:三相AC400V。
    0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
    支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
    可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
    可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
    通过支持3惯性类设备的抗震算法,可同时2处低频振动。
    MR Configurator2实现便捷调整。
    有效了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
    可有效缩短余震控制所需的时间。
    可在XY滑台等的轨迹控制中,提高圆弧轨迹的精度。
    同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突F-MP/HF-SP/HF-JP/HC-LP/HC-UP系列三菱MR-H10ACN。驱动单元。
    三菱泛用型AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
    额定输出:37kw。
    接口:泛用型。
    电源:三相AC400V。
    支持位置控制,速度控制,转矩控制。
    位置控制遵循位置指令进行定位。
    使用同步控制、插入控制时,执行位置控制。
    速度控制遵循速度指令将速度控制在一定范围内。
    转矩控制为遵循转矩指令控制稳定转矩。
    可切换增幅的功能。可切换旋转过程中与停止中的增幅,
    并在运行过程中使用切换信号,切换增幅。驱动器:MR-H_AN系列。
    额定输出:11KW。
    通用交流伺服型。
    伺服驱动器(servo drives)又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”,
    是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,
    属于伺服系统的一部分,主要应用于的定位系统。
    一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,
    实现的传动系统定位,目前是传动技术的产品。
    伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,
    被广泛应用用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中三菱伺服放大器。
    尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱驱动器已经成为国内外研究热点三菱伺服放大器。
    当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。
    该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
    特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
  • MR-H10ACN样本·手册·说明书
    Manual Name (English)
    Download
    MR-H10ACN Instruction Manual(MR-H10ACN指导手册)
    Extension DIO Option Card MR-H-D01 Instruction Manual
    RS-232C Option unit MR-C-T01 Installation Guide
    Pulse train output type encoder option card MR-H-E02 Instruction Manual
    Pulse Factor Controller MR-RT Instruction Manual
    PRU01 Specifications/Instruction Manual
    Heat sink outside mounting attachment MR-ACN Installation Guide
    Regenerative option MR-RB_ Installation Guide
    Instructions and Cautions for Safe Use of Regenerative Resistor GRZG Series
    Dynamic brake DBU-_ Installation Guide
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