可计数的通道：2通道。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：集电极开路输入电压：DC5V、DC12V或DC24V。
大计数率：50kHz。
编码器A和B输入、脉冲输入Z信号：RS-422线性驱动器CPM1A-MAD01-NL。
大计数率：500kHz。
输入频率达500kHz （线性驱动器输入）。
32位计数范围。
提供2或4个轴操作。
提供5、12、24V线性驱动器输入。（仅针对CS1W-CT021的1个轴和CS1W-CT041的2个轴提供5和12V线性驱动器输入。）
支持简单的环形和线性计数模式。通信接口：两个RS-422A/485端口。
以下功能可为带有CJ-system的每个端口选择：
协议宏。
上位链接。
NT链接(1:N模式)CPM1A-MAD01-NL。
串行网关。
无协议 3。
MODBUS-RTU从站。
可为带有NJ系统的每个端口选择以下功能：
协议宏。
串行网关。
无协议 3。
MODBUS-RTU从站。
支持与外部设备高速连接的串行通信单元
每个串行通信单元都提供了两个串行通信端口： RS-232C 和RS-422A/485，
并且可分别为协议宏、上位链接、 NT链接、串行网关和无协议中的每个端口设定串行通信方式。
向CPU装置或扩展装置安装多16个CPU总线单元 （包括这些串行通信单元）可创建带有多32个串行通信端口的系统。
将NT-AL001RS-232C/RS-442A链接适配器连30.4kbps）和更快的CPU单元数据传送，以连接到高速外部设备CPM1A-MAD01-NL。60点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：36点。
输出：24点。
小机型标准内置了高功能的RS-232C。
为了通用PT更方便地机器运行、进行温度设定标准内置RS-232C。
同时，搭载了脉冲输入输出功能进行简单定位等，
充分实现了小型机的高功能、、高附加价值的性能欧姆龙DA模块。
另外，端子台可以拆卸，充分考虑维护性能的提高。
扩展I/O单元、、模拟量单元等，均与CPM1A的扩展I/O单元兼容欧姆龙DA模块。
梯形图是使用多的PLC图形语言。
梯形图与继电器电路相似，具有直观易懂的优点，
很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握，
特别适合于开关量逻辑控制。