MIL连接器类型。
垂直类型。
16点输入/16点输出。
NPN类型。
MIL连接器通过分支电缆扩展I/O接口选购件，
既包括多个I/O点到板卡 的集合连接，
也包括到传动器的直接连接欧姆龙。
小从站具有32个点和一个MIL连接器（宽35mm×厚60mm×高80mm）。
多个I/O点的聚合实现到传动器和板卡的连接。
通信单元和I/O单元之间的连接器接口大大减少了配线需要的工时。
DIN轨道和金属夹具便于灵活安装。
可以收集运行状态和设备衰退等各种维护数据以改善生产效率。CQM1-LSE01标准型线性传感器接口单元可从线性传感器迅速和地测量电压和电流输入值并且从根据比较选择数据处理的需要，
把测量值转换成数字量，运用外部定时信号内部进行同步处理欧姆龙。
1ms的高速采样周期与0.3ms的高速外部定时结合，
可方便地检测模拟量的高速变换。
分频和比较选择数据处理器降低了CQM1H CPU单元的压力，
同时为CPU单元和速个PLC快速获取数据处理。
强制回零功能可对不同加工件设定不同的参考点。
车出装置允许从梯形图程序中输出一个的电压，
从而实现模拟量输出。输入点数：8点。
输入阻抗：38KΩ(50Hz) 32KΩ(60Hz)。
操作电压(ON电压)：小DC150V。
操作电压(OFF电压)：大DC40V。
响应时间(ON延迟)：大35ms。
响应时间(OFF延迟)：大55ms。
输入电压：AC20端：8欧姆龙。
电流消耗(DC5V)：大50mA。
双倍的I/O点数和程序容量，提供足够的控制能力。
与CQM1相比，程序容量、DM容量和I/O点数都增加了一倍。
增加程序和DM容量以满足更复杂的控制程序，
以及要求更高功能的数据处理的需要。
增加I/O数来支持大型系统和专用I/O单元。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（源型）。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：：LD NOT 取反指令CPM1A-MAD01。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令CPM1A-MAD01。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。