摘要：MONT70和HDRU构成的四象限电梯一体化控制系统，实现四象限运行，减少能耗，能量回馈单元作为电梯一体化控制系统的一部分，实现数据交换，提高了一体化产品的集成度，增强了电梯一体化控制器产品的竞争力。
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bstract：The Four quadrant elevator integrated control system, which composed by MONT70 and HDRU, realize four quadrant operation, reduce energy consumption, the energy feedback unit as a part of the elevator integrated control system, realize data exchange improve the system integration, enhance competitiveness of the elevator integrated controller.
1. 引言
电梯控制系统经历了继电器控制、PLC控制、专用微机控制，发展到今天流行的一体化控制系统。电梯一体化控制器将电梯控制逻辑、距离控制和变频器驱动等功能高度集成，从而简化了电梯电气控制系统的构成，减少了电梯电控系统的布线和调试工作，提高了系统的可靠性。电梯一体化控制器以其高集成度、低成本和高可靠性，目前已经成为电梯控制系统主流产品，电梯一体化控制系统正朝着网络化、智能化和绿色节能等方向发展。
电梯是民用建筑中的耗能大户，随着人们绿色环保意识的增强和节能减排工作的推进，电梯节能也是大势所趋。电梯属于位能负载，曳引机存在电动和发电两种状态，将曳引机发电产生的能量回馈到电网就能节约能源。深圳海浦蒙特科技有限公司生产的MONT70电梯一体化控制器和HDRU系列能量回馈单元构成的电梯四象限运行一体化控制系统，就能很好的实现电梯一体化控制并将曳引机发电能量回馈到电网，达到节约能耗的目的。
2. 产品技术特点
2.1 MONT70电梯一体化控制器技术特点
MONT70电梯一体化控制器，是集自动化控制技术、电力电子技术、电机驱动技术、网络通讯技术于一体的智能控制系统，能适应各种电梯控制系统的应用需求。
（1）、真正的一体化控制
将电梯逻辑控制与曳引机驱动完美结合，用单一DSP高度整合，实现电梯一体化控制。
（2）、领先的矢量控制技术
领先的曳引机控制技术，卓越的控制性能，是电梯安全舒适运行的有力保障。
（3）、无称重装置转矩自动补偿技术
不需要称重装置就能实现电梯无冲击起动，适应各种类型的曳引机和编码器。
（4）、直接停靠技术
采用以距离控制为原则的直接停靠技术，速度曲线平滑、运行效率高。
（5）、丰富的电梯控制功能
丰富的电梯控制功能，通过功参数灵活选定。主控板、轿顶板和指令板输入输出端子功能可以灵活设定。
（6）、方便的轿厢调试
通过操作面板在轿厢即可实现电梯舒适感调试，监控电梯运行状态
2.2 HDRU系列能量回馈单元技术特点
HDRU系列能量回馈单元基于DSP芯片控制，采用PWM整流控制技术，将电梯运行中产生的再生能量回馈给电网，达到减少能耗和节能环保的目的。
（1）、数字化控制，低谐波污染、高功率因数
（2）、内置三相回馈电感，正负母线保险管
（3）、具有过流、过压、过温和过载等完善保护
（4）、只需要接3根电源线和2根母线，就可免调试应用
（5）、配置有Modus通讯接口，构成远程监控系统
3. 四象限运行电梯一体化控制系统构成
3.1 主回路构成
图1 主回路构成
三相输入电源接到HDRU系列能量回馈单元交流侧，HDRU系列能量回馈单元的母线端子连接到MONT70电梯一体化控制器的母线端子上。当曳引机工作在电动状态时，电能通过HDRU流向曳引机，当曳引机工作在发电状态时，电能通过HDRU逆变成三相交流电回馈到电网。
3.2 控制系统构成
图2 控制系统构成
各个部分功能如下：
（1）、MONT70主控板：主控板是MONT70控制系统的核心，采用业界领先的32位DSP作为控制核心，完成高性能的曳引机矢量控制，与轿顶板、外召板和能量回馈单元进行通讯，完成信号的输入输出处理和电梯逻辑控制。
（2）、轿顶板：轿顶板是MONT70电梯轿厢的控制板，是MONT70信号采集和控制信号输入、输出的重要中转站。
（3）、指令板：用来接收楼层、司机、独立等指令。
（4）、显示控制板：显示控制板是MONT70和用户进行交互的重要接口之一。
上述各部分即构成了一个完整的电梯一体化控制系统，在四象限运行电梯一体化控制系统中，HDRU系列能量回馈单元作为主控板与厅外显示板Modbus通讯中的一个节点。主控板通过Modbus读取HDRU中实时回馈功率和累计回馈电量等值，主控板将HDRU中的信息通过CAN通讯传到轿顶板，轿顶板再通过Modbus将实时回馈功率和累计回馈电量等值传给轿内显示板。如果轿内显示板采用LCD显示器，就可以将实时回馈功率和累计回馈电量等值显示在轿内显示板上，这样就增加了客户对电梯节能的直观认识，增加客户对电梯采用四象限节能运行的信心。
4. 四象限运行电梯一体化控制系统应用案例
4.1 主控板接线图
图3所示为用户手册推荐的主控板接线图，控制柜根据此图设计。对比目前市场上某款常用的一体化控制器，MONT70至少具有以下特点。
（1）、MONT70输入端子输入高、低电平有效可选，可以适配各型光电开关。
（2）、具备X25-X27三个高压输入端子，可以节省安全和门锁接触器，降低系统成本。
（3）、只需要两根线即可实现两台梯的并联，不需要附加的电气设计。
4.2 调试步骤
（1）、参数设置
根据图纸设置好F12组合F13组参数，根据实际情况设置好F00组基本参数，F07/F10组曳引机参数、F11组编码器参数。
（2）、参数自整定
MONT70支持带负载静止自整定，同步曳引机需要进行角度自整定，异步曳引机一般不需要进行自整定。
（3）、确认安全后，检修运行。
（4）、检修运行检测井道信号，包括平层信号、强减信号、限位信号等。
（5）、根据实际情况设置好总楼层数F19.00。
（6）、电梯开到下限位后，将F26.01设置为1，启动井道自学习。
（7）、快车运行。
（8）、功能测试。
（7）、平层微调和舒适感调整。
4.3 现场效果
现场应用表明，MONT70和HDRU构成的四象限运行电梯一体化控制系统，输出电流波形正弦度好，运行速度波形平滑，采用无称重自动补偿实现电梯无冲击起动。能量回馈波形正弦、母线电压稳定，能量回馈单元没有对电网和周边系统造成干扰。
5. 结语
MONT70电梯一体化控制器和HDRU系列能量回馈单元构成的四象限运行电梯一体化控制系统，将能量回馈单元作为一体化控制系统一部分，实现了四象限运行，将能量回馈到电网，减少了能耗，实现了节能环保的目的，还能直观的显示节能信息，推动了电梯一体化控制器的向前发展。
参考文献
1. 深圳市海浦蒙特科技有限公司.MONT70电梯一体化控制器用户手册.
2. 深圳市海浦蒙特科技有限公司.HDRU系列能量回馈单元用户
3. 作者：
4. 深圳市海浦蒙特科技有限公司 研究开发部副经理 钟玉涛
