发布日期：2022/11/3

一、ES系列产品优势

1、较高的响应速度，性能卓越，长时间稳定运行；

2、完善的保护方案，过流、过压，对地保护；

3、工业级大尺寸中英文液晶键盘，多组运行参数显示信息，便捷的人机交互；

4、高防护等级（IP40），更好的适应现场纤维粉尘等恶劣环境。

二、行业介绍

整经机自筒子架上筒子引出的经纱，先穿过夹纱器与立柱间的间隙经过断头探测器，向前穿过导纱瓷板，再经导纱棒，穿过伸缩筘，绕过测长辊后卷绕到经轴上。经轴可由变速电动机直接拖到。最后有收卷电机卷绕到卷轴上。

筒子架：没有很高的控制精度要求，一般由变速电机提供的张力实现自动放线，在出线口安装有断头探测器。

变速电机：一般有带一个主动辊，同时机械上有多个被动辊，被动一般通过自生的重力，或者通过气缸提供压力。主动辊与被动辊之间的压力带动经线，以保证正常的放线。同时为整个系统提供速度，以保持一定的生产效率。同时与收卷辊之间保持一定的张力，以保证正常生产及经线上一定的张力。

收卷辊：收线部分用一台小功率电动机拖动，保证收卷辊与主动辊之间有一定的张力。

三、技术需求

1、需要低频大力矩输出。启动时，速度响应快。

2、设备运行平稳，在整个系统运行过程中，不能出现过压。

3、设备停机时，保证系统线速度同步，张力一定，保证系统不松线。

4、高可靠性，能够适应现场恶劣使用环境。

四、行业状况

1、控制系统不稳定，经常过压停车；

2、产品过载性差，负载重时极易报过流故障；

五、应用案例

1、应用结果

1）、运行稳定，运行无过压过流故障；

2）、任何时候启动停止设备，收卷辊上的张力稳定，不松线；

3）、收线稳定，提高产品品质；

2、参数设置

1）、控制收卷辊变频器参数设置：

类别

参数地址

参数内容

设定值

电机额定参数

P63.00

电机额定功率

22Kw(按电机铭牌设置)

P63.01

电机额定电压

380V

P63.02

电机额定电流

42.7A(按电机铭牌设置)

P63.03

电机额定转速

1470rpm(按电机铭牌设置)

P63.04

电机额定频率

50Hz(按电机铭牌设置)

P63.07

电机驱动方式

闭环矢量

电机自学习

P62.00

电机的极对数

2

P62.01

电机空载电流

12.60

P62.02

电机定子相电阻

0.133

P62.03

电机转子相电阻

0.092

P62.04

电机定子相电感

55.60

P62.05

电机漏感系统

6.60

编码器参数

P61.00

编码器分辨率

1024

P61.01

电角度偏移量

0.00

P61.02

编码器信号相位

翻转

P61.03

编码器计数方式

正交

P60.00

载波频率

8.00

通讯参数

P51.00

通讯modbus

使能

P51.01

通讯地址

2

P51.03

校验方式

8，E,1

基本参数

P24.00

转矩给定

现场总线给定2

P24.05

转矩加速时间

0.70

P22.00

加速时间

0.50

P22.01

减速时间

6.00

P11.02

远程控制1

转矩

P10.00

控制地1启动功能

2

P10.01

控制地1的输入1

DI1

2）、控制主动辊变速电机变频器参数设置：

类别

参数地址

参数内容

设定值

电机额定参数

P63.00

电机额定功率

15.00

P63.01

电机额定电压

380

P63.02

电机额定电流

30.00

P63.03

电机额定转速

1460

P63.04

电机额定频率

50.00

P63.05

电机类型

异步

P63.06

电机自动辨识

　

P63.07

电机驱动方式

闭环矢量

电机自学习参数

P62.00

电机的极对数

2

P62.01

电机空载电流

11.50

P62.02

电机定子相电阻

0.205

P62.03

电机转子相电阻

0.178

P62.04

电机定子相电感

60.80

P62.05

电机漏感系统

10.20

P62.09

贴心饱和系数

77.30

编码器参数

P61.00

编码器分辨率

600

P61.01

电角度偏移量

0　

P61.02

编码器信号相位

翻转

P61.03

编码器计数方式

正交

通讯参数

P51.00

通讯使能

使能

P51.01

通讯地址

1

P51.02

通讯波特率

19200

P51.03

通讯校验方式

8，E,1

基本参数

P22.00

加速时间

25.00

P22.01

减速时间

2.50

P21.00

速度给定1的信号源

现场总线给定1

P15.00

AO1信号源

电机速度

P11.02

控制地1控制模式

速度

P10.00

控制地1启动功能

2

P10.01

控制地1的输入1

DI1

3、现场照片