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海通达HTD-WD系列无线开关量输入输出模块在AGV智能小车系统中的应用

发布日期:2022/12/4

一、系统背景:

       随着社会的进步,用工荒、人工成本逐年增加的情况下,AGV智能自动化小车是替代人工生产的一种方式,已逐渐被越来越多的企业所利用。AGV智能小车 (Automated Guided Vehicle,简称AGV),指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾 驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。

       AGV智能自动化小车广泛被企业所引用,越来越多的AGV小车走向生产车间,那么AGV小车与主控室的通讯将是目前最大的问题。常规方法是各小车通过一条 电缆线连接小车与控制室之间的数据交换,但车间的小车越来越多,各小车的行驶方向不一致,连接电缆就容易纠缠在一起,影响了企业的生产效率。深圳市海通达 电子科技有限公司针对众多AGV生产小车的需求和最终用户使用有线控制小车带来的烦恼,特推出HTD-WD系列无线开关量输入输出模块在AGV智能自 动化小车工业无线控制系统解决方案,为AGV智能小车生产企业提供基于工业无线的控制方式,为最终用户实现有线改造成无线的控制方案。

 

二、系统要求:

       AGV智能自动化控制小车系统要求,用户需要控制AGV小车的方向、速度、小车在站点的启停等,要适时对AGV小车的运行状态进行连续的状态监测,监测参 数包括方向、速度、位置、运行状况等参数进行采集传输并进行适当的控制。当中央控制室需要对数据进行分析以及越界状态触发报警时,必需能够利用这些数 据。

 

三、系统体系结构:

 

        海通达利用基于带工业无线功能的HTD-WD系列开关量输入输出模块来配置AGV智能自动化小车系统,该系列模块可做到16路输入、16路输出,可进行点对点控制,响应时间快,小于600ms。可以实现点对点、点对多点、多点对点、多点对多点控制。

 


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