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六自由度运动控制系统

发布日期:2025/3/10

捕获轨迹六自由度运动控制系统是研究外挂物分离特性的测控系统;

外挂分离特性主要指即:外挂物从飞行器上分离后的飞行轨迹,包括:线速度、线加速度、角速度、角加速度、线位移、角位移以及气动载荷等随时间变化的关系。

捕获轨迹技术集气动、外挂物、六自由度机构、控制系统、测量系统、飞行轨迹生成等众多环节于一身的系统。

主要研制内容:

1)六自由度运动控制装置研制;

2)数据采集运算装置研制;

3)系统安全保护装置研制;

4)系统软件研制(包括采集软件、安全保护软件、运动控制软件、通信软件以及轨迹生成软件的研制与开发);

5)复杂条件下的布线与抗干扰措施。

测控系统图


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