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AT-S1000系列3D定位系统
AT-S1000系列机器人3D定位系统结合多项激光扫描、相机定向技术对工件进行快速扫描,经强大的三维分析软件高效智能的分析,向机器人提供精确的定位数据,引导机器人将工件从料框中智能抓取,并实现用户自定义放置。
项目名称 : 物流包装箱智能分拣解决方案
项目简介
某物流公司委托我司开展包装箱分拣线采用机器人分拣项目的研发,要求机器人根据订单从输送皮带线上抓取包装箱放置在指定位置。为此本项目需视觉识别系统,其作用就是确定包装箱的坐标位置,并实时地将该坐标值发送给机器人控制系统,由机器人完成包装箱的分拣与转移。
问题1:此前人工完成分拣工序,工人不能长时间快速搬运,严重影响分拣系统的效率;
问题2:包装箱重量大小差别较大,品种多达上千种,正常机器人只能抓取固定大小的包装箱,对多品种的包装箱无法识别,无法抓取;
问题3:自动分拣系统分拣节拍较快,机器人运行速度快,要求视觉系统扫描计算时间短。
方案简介
一套ALSONTECH智能传感器和原有机器人组成精准抓取系统,编码器实时获取皮带的传动位置 ,单片机高速接受编码器的采样数据 ,触发相机定位和检测产品 ,相机把检测数据传递给机器人,机器人按照数据进行抓取和分拣,另外单片机增设RS232串口,与上位机通讯,补偿因皮带转动产生的位置偏差。
方案优势
(1)创新的智能匹配算法,通过计算机智能分析三维相机数据,系统快速计算获取包装箱的中心坐标,引导机器人准确抓取,可以处理各种规格大小包装箱;
(2)同步扫描技术、亚像素级相机标定,满足分拣系统节拍要求。机器人抓取包装箱的同时,亚像素级相机快速对下一个包装箱拍照,计算机高速计算出下一个包装箱的中心位置。
(3)系统由工业相机、编码器、工业计算机等模块组成,机构简单,配件由知名厂商提供,因此具有良好的稳定性,易维护,高效率,无噪音等特点,可靠性强。
关于ALSONTECH
作为领先的机器人3D视觉解决方案提供商,ALSONTECH致力于为制造业客户提供专业的3D视觉定位解决方案,特别在汽车制造、家电制造、机械加工、铸造锻造等领域中,拥有多项先进的机器人柔性上下料3D定位技术方案,帮助制造业客户保证品质、提升效率、控制成本、提高数字化智能化程度,以增强客户的竞争力!
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