三菱R04CPU_广州菱控

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三菱可编程控制器CPU R04CPU概述

运算控制方式：存储程序反复运算。
输入输出点数：4096点。
程序容量：40K。
可编程控制器CPU模块通过新开发的顺控执行引擎和高速系统总线，
可大限度发挥MELSEC iQ-R系列的性能和功能。
此外，通过使用了运动CPU模块的多CPU系统，
可实现的运动控制。
而且还可使用从计算机/微机环境移植的C语言控制器模块等具有特定功能的CPU。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。

RJ71GP21-SX R120SFCPU-SET R12CCPU-V R6DIN1 R120ENCPU RD75D2 RD62D2

R04CPU详细介绍
模拟量输入通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：-。
温度系数：正负35ppm/℃。
共通
转换速度：10msR04CPU。
通道间缘：隔离变压器缘。
对大输入：正负15V、30mA。
外部配线连接方式：40针连接器。
电压输入
模拟量输入电压：DC−10～10V。
数字量输出值：−32000～32000。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
模拟量输入模块为将外部的模拟量信号导入可编程控制器的接口。
可选择通道间缘有无、电压输入、电流输入、电压/电流混合输入、热电偶输入、测温电阻（ RTD）输入型等用于各种用途的模块R04CPU。
过滤高频干扰。
模拟量输入模块已配备一阶滞后滤波器。
使用一阶滞后滤波器后，可获得消除高频干扰成分的模拟量输入信号。
可通过参数设定滤波器时间常数，无需程序即可轻松使用。
通过报警输出执行事件驱动型程序
强化了根据报警输出标志执行中断的功能，方便进行预防性维护。
模拟量输入信号的测量值和变化率过设定的上下限范围时，
无论程序的扫描时间如何，均可执行中断处理，迅速应对异常情况。Max. 230.4kbps、 RS-232 1通道、 RS-422/485 1通道。
使用串行通信模块时，只需从工程软件的通信协议程序库中选择，
即可进行支持MODBUS®等通用协议的数据通信。
2个通道均支、inch、degree、pulseR04CPU。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择三菱R04CPU。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5MMpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接三菱R04CPU。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。

R04CPU样本·手册·说明书

样本名称（中文）

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R04CPU选型手册

下载 [37.88MB]

手册/说明书名称（中文）

下载

R04CPU入门篇用户手册

下载 [15.31MB]

R04CPU程序设计篇编程手册

下载 [1.63MB]

R04CPU模块间同步功能参考手册