发布日期：2024/11/7     来源：上海证券报

近日，市场传出赛力斯进军人形机器人赛道的消息，带动A股人形机器人概念连续大涨。11月4日晚，赛力斯给出了一个值得玩味的回应：“没有与任何伙伴联合开展有关人形机器人方面的合作。作为技术科技型汽车企业，公司将持续锚定新能源智能电动汽车主赛道，同时关注相关领域的前沿技术探索和研发。”

赛力斯的业务版图究竟几何有待观察，但毋庸置疑的是，车企俨然已成为人形机器人行业中一股举足轻重的势力。今年以来，人形机器人进入各家车企工厂展开“实训”。与此同时，丰田汽车、北汽集团、上汽集团、小鹏汽车等多家车企通过投资或自研的方式，将业务触角延伸至人形机器人领域。

为何各大车企格外垂青人形机器人？深圳某人形机器人本体厂商的创始人向上海证券报记者表示，车企在人形机器人的制造与应用上自带先发优势，二者天然合拍。在硬件方面，一台新能源汽车的零部件数以万计，人形机器人只需要1000多个零部件，二者供应链本身存在大量重叠之处；在软件方面，经过在自动驾驶领域的多年布局，车企拥有大量人工智能人才，具备研发具身智能的基础。

车企争相布局为哪般

与人形机器人行业先驱“搭伙”，老牌车企也“赶时髦”。近日，日本丰田汽车公司旗下丰田研究所(TRI)与韩国现代汽车公司旗下波士顿动力公司宣布，正携手研制具有人工智能(AI)功能的人形机器人。双方计划将TRI在大型行为模型方面的专业知识，应用于波士顿动力公司的“大力神”人形机器人，共同探索结合AI的机器人在人机交互等领域的潜在用途。

大洋彼岸，人形机器人行业与汽车行业更是频频互动。一方面，人形机器人企业不断披露进厂“打工”的动态。尽管当前人形机器人的能力尚处一般，但各大车企对其“情有独钟”，力求引进人形机器人。有人形机器人本体厂商高管透露：“几乎所有的车企都找上门了，想让人形机器人逐步替代工厂里的基础劳动力。”

另一方面，各家车企以投资或自研的方式，亲自下场。以逐际动力为例，其A轮战略融资领投方包括上汽集团旗下私募股权投资平台尚颀资本。对于参与逐际动力A轮战略融资的初衷，尚颀资本表示：“随着大模型技术爆发与硬件成本持续降低，我们认为通用人形机器人是搭载AI最佳的下一代智能终端硬件。”

除上汽集团外，比亚迪、北汽集团等车企旗下相关机构也对人形机器人企业进行了投资。行业独角兽智元机器人的股东中，出现了比亚迪的身影。今年6月，银河通用机器人宣布已完成7亿元的天使轮融资，投资方包括美团战略投资部、北汽产投、商汤国香基金、讯飞基金等战略及产业投资方。

此外，特斯拉、奇瑞集团、小鹏汽车等车企更是一展雄心，宣布了自研人形机器人的计划，其中特斯拉无疑是节奏最快、预期最为激进的一家。特斯拉CEO马斯克日前在社交媒体对外表示，2025年就要小规模生产真正可用的特斯拉人形机器人Optimus，并有望在2026年进行大规模量产并提供给其他公司使用。

国家地方共建人形机器人创新中心(简称“国地中心”)总经理许彬分析道：首先，汽车厂有生产线这个真实应用场景，人形机器人能够在这个场景落地并加速双方发展；其次，整车厂愿意进入机器人赛道，是因为汽车行业尤其是新能源汽车的产业基础和机器人是相通的，特斯拉就是基于新能源汽车基础做人形机器人；最后，新能源汽车的发展方向之一是自动驾驶(FSD)，自动驾驶的技术路线和人形机器人也是相通的，新能源汽车厂商期望通过人形机器人牵引技术路线发展。

产业链具备软硬件基础优势

在工业机器人、机械臂极其成熟的背景下，车企工厂为何还要引入人形机器人？前述本体厂商创始人表示，人形机器人的竞争对手并非工业机器人，而是更多从控制人力成本考量。

该创始人认为，经过现代工业近几十年的发展，工业机器人、机械臂已能够完成绝大部分对速度要求快、精度要求高的重复性工作。而人形机器人针对的任务更加多样、复杂，例如一个小时内需要做A任务，随后需要更换至B任务；而某些装配工作需要逻辑推理与思考、力的变化与控制，人形机器人更适合。

对于车企而言，人力成本是其引入人形机器人最大的驱动力。按照市场普遍预期，基础劳动力价格持续上涨，车企还会面临招工难。而人形机器人的成本却在不断下探，最终售价会向马斯克所言的2万美元靠拢。对比起来，人形机器人的性价比优势愈发突出。

从产业链的情况来看，国内多家上市公司也在加速布局人形机器人领域。11月4日，禾川科技表示，公司拥有伺服驱动器软件、总线通信技术、集成控制芯片等方面的前沿技术储备，以及伺服电机、步进电机、空心杯电机、无框电机等各类电机及相关传感器产品，其中伺服产品在国内有较高的市场占有率。公司高度重视人形机器人业务，已成立独立子公司运营人形机器人业务，并与业内主流人形机器人上下游企业进行交流合作，并积极寻求更多国内外合作机会。

在日前召开的第24届中国国际工业博览会上，东土科技重点展示了自主研发的鸿道操作系统(Intewell)、AUTBUS总线、工业AI等核心技术，以及智能网联汽车、人形机器人、低空经济、商业航天等核心通信及控制技术力量。

从实际应用来看，人形机器人尚未对车企工人形成冲击，行业目前依旧面临硬件门槛高、软件算法难、软硬解耦难等挑战。目前，国地中心正在着力促进产业链形成闭环，牵引人形机器人行业发展。10月28日，国地中心联合行业内头部企业和机构，发布了全国首批人形机器人具身智能标准。

在业内看来，此批标准的发布，对于我国人形机器人具身智能领域的发展将产生深远的影响，不仅使行业的各环节有章可循、有据可查、有准可依，还将引导企业和科研机构更加有序地开展人形机器人具身智能技术的研发和应用，避免非良性竞争和资源浪费。