据央视财经报道，近期，受益于制造业复苏和新能源汽车、光伏等领域投资提速，工业机器人供不应求，订单迎来爆发式增长，国产工业机器人今年以来开始涨价。其中，减速器、伺服和控制系统为三大核心零部件(相关标的附图)，绿的谐波、鸣志电器等头部公司股价近三月累计涨幅均超300%。机构预计明年国内工业机器人市场规模将突破589亿元。某电气公司负责人介绍，在锂电和光伏这两个行业，工业机器人的订单都是在翻倍增长。

　　中国银河证券研报显示，我国工业机器人产量已连续六年增长，2015-2021年CAGR达49.3%，今年6月产量更是创六年来单月新高，达4.61万台。与此同时，我国工业机器人市场销量同样快速增长，2021年达25.6万台，同比增长49.5%。今年上半年总销量已超13万台，继续同比增加。

　　业内人士判断，目前工业机器人新增产能大部分还处在建设阶段，短期内供不应求的格局仍将持续。

　　另外，工业机器人市场近期同时受到特斯拉和小米的人形机器人消息提振。国金证券满在朋等人在研报中分析，若后续人形机器人推出顺利，从成本控制和快速渗透角度出发，大概率会复用工业机器人成熟产业链而达到盈利目标，有望刺激工业机器人产业变革并带动产业链总需求。

　　资料显示，当前机器人被划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。民生证券7月10日研报援引的数据资料显示，2021年工业机器人在全球机器人市场中占比最高（43%），我国工业机器人销量占全球销量的比重达52.88%，预计到2023年国内工业机器人市场规模将突破589亿元。

　　天风证券研报显示，目前我国工业机器人市场外资品牌占据主要市场份额，国产龙头以埃斯顿、众为兴、汇川技术等为代表，已具备一定规模和技术实力。

　　另一方面，根据OFWeek数据显示，工业机器人三大核心零部件包括减速器/伺服系统/控制系统，价值量占比分别为35%/25%/10%。

　　具体来看，对价值占比最高的减速器环节，工业机器人当前用到的减速机主要有RV减速机、谐波减速机等。天风证券李鲁靖等人在8月17日研报表示，目前国内谐波减速器龙头企业绿的谐波开始国产替代，在自主品牌机器人方面渗透率超60%，为国产第一品牌。另外，双环传动、中大力德和秦川机床等国产RV减速器企业已实现批量销售。

　　减速器同样为机器人产业链中毛利率水平最高的环节。太平洋证券崔文娟等人在研报中表示，下半年工业机器人需求仍然旺盛，根据绿的谐波规划，预计2022年年底将完成50万台扩产目标，利好公司订单。

　　其次，在伺服系统领域，国盛证券8月4日研报估测，国内伺服电机市场规模近200亿元。国产品牌中，汇川技术在国内市场份额首次排名第一，市占率达15.9%，并且近日在互动平台称，今年上半年主要通用自动化、工业机器人业务取得较快增长。此外，禾川科技、江苏雷利、鸣志电器等国内品牌也已推出成熟的伺服电机产品。

　　而在控制器市场，天风证券李鲁靖等人指出，国内企业控制器尚未形成市场竞争力，工业机器人控制器国产率不足20%，代表性的企业目前有新时达、汇川技术等。

　　值得注意的是，从二级市场表现来看，自4月底迄今，绿的谐波、中大力德、鸣志电器、禾川科技股价累计最大涨幅均超过300%。

　　不过，多家机构同样在研报中提到，受到技术和人才因素影响，当前国内机器人市场依旧由外资品牌占主导地位。民生证券李哲还表示，由于采购规模相对较小，国产品牌相比外资品牌议价能力更低，成为制约国产机器人发展的主要瓶颈之一。

　　另外，相较于新亮相的人形机器人，工业机器人应用场景对京都要求较高。因而，市场分析人士称，工业机器人迭代周期非常长，一般1-2年才能上市，而人形机器人则只需要后台算法迭代后即可在相关领域上线。