SGDV-131JE1A001手册安川SGDV-131JE1A001用户手册

Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量：2kw。
电源电压：三相AC400V。
设计顺序：A型。
接口：MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型（旋转型伺服电机用）安川SGDV-131JE1A001用户手册。
选配（硬件）：DB 电阻外置型。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s～4ms，实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化，可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站，可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个，
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制，还可实现精度要求极高的同步相位控制安川SGDV-131JE1A001用户手册。
由于可在线切换控制模式，因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。大容量SGMVV型伺服电机。
额定输出：22KW。
电压：三相AC200V。
串行编码器：20位对值型。
额定转速：1500r/min。
主要机械构造：法兰安装型、直轴端（不带键槽与螺孔）。
选购件：带保持制动器（DC90V）、带油封。
使用小型、低惯量伺服电机，也能充分发挥机械的强力性能。
新机型SGMVV型备有额定输出22~55KW、额客转速800r/min和1500r/min的产品。
安装电机后相立即开始运行。
即使不进行伺服调整，但只要转动惯量处在允许范围内，
即使负载发生变化，也可以稳定地进行驱动，而不会发行编码器：22位（单圈对值编码器）安川SGDV-131JE1A001用户手册。
设计顺序：A。
法兰：反向负载侧。
选购件：不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
（瞬时大转矩: 12～75N·m，高转速: 500～600r/min）。
利用22位高分辨率编码器，可进行的分度。
采用中空结构，便于接线、配管。
用途示例：
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。型、用途佳型伺服单元（用途佳型）。
大适用电机容量：0.2kw。
电源电压：单相AC100V。
接口：模拟量电压、脉冲序列指令型（旋转型伺服电机用）。
设计顺序：B。
硬件规格：基座安装型（标准）。
功能：支持对值系统用途。
用途佳型Σ-V-FT系列
根据不同的用途备有5个配备了便利功能的伺服单元机型。
FT001（振动功能升级规格）：通过强化的振动功能，缩短定位时间。
FT003（压力反馈功能）：通过的压压力控制，促进装置化SGDV-131JE1A001手册。
FT005（支持旋转工作台用途）：具有旋转转坐标功能和定点通过输出功能，能够平滑且控制旋转工作台SGDV-131JE1A001手册。
FT006（定点通过输出功能）：无需经由上位装置便可设定定点通过输出（触发）。
FT008（支持对值系统用途）：可通过任意上位控制器构建对值系统。