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安川SGDV-101J21A001用户手册

安川SGDV-101J21A001用户手册
  • 产品名称:伺服
  • 产品型号:SGDV-101J21A001
  • 品牌:安川
  • 类型: 用户手册(设计和维护(大容量型MECHATROLINK-II通讯参考))
  • 语言:英文
  • 大小:28.44MB
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资料介绍
伺服电机SGMGH型。
额定转速:1000r/min。
功率:5.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位相对值。
设计顺序:机床用。
轴端:直轴带键带螺孔SGDV-101J21A001。
选购件:带DC90V制动。
高速进给系列:无负载时亦需高速运转的场合。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可只关断主回路电源,容易维护。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。Σ-V系列伺服电机SGMAV型。
额定输出:0.6kw(600W)。
电源电压:AC200V。
串行编码器:20位对值(标准)SGDV-101J21A001。
设计顺序:标准。
轴端:带两面平面座(选配)。
选配:带保持制动器(DC24V)。
大功率变化率。
小容量。
低惯量
瞬时大转矩(额定比300%)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
高转速达6000r/min。
品种齐全(50W~1.0kw,带保持制动器)。
用途示例:
半导体制造设备,
贴片机,
印刷电路板打孔机,
机器人,
搬运机械,
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶B。
缘耐压∶AC1500V1分钟。
保∶直接连接SGDV-101J21A001。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。型、用途佳型伺服单元(型)。
大适用电机容量:0.5kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A。
硬件规格:涂漆处理。
接口:模拟量电压、脉冲序列指令型(旋转型伺服电机用)。
功能:无偏差规格。
形Σ-V-EX系列。
备有2个机型伺服单元。
EX001(支持M-Ⅲ高速通信):通信周期小值125μ s,使得指令的响应变快,轨迹精度和处理能力提高。
EX002(无偏差规格):极大地提高了指令性能,进一步提高了轨迹控制的精度。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:45N·m。
伺服电机外径尺寸:175mm。
串行编码器:20位增量型(选配)。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧(导线侧向引出)。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶∶永磁式SGDV-101J21A001用户手册。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC11500V 1分钟SGDV-101J21A001用户手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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