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安川SGMAH-A5AAA4B样本伺服电机选型手册

安川SGMAH-A5AAA4B样本伺服电机选型手册
  • 产品名称:伺服电机
  • 产品型号:SGMAH-A5AAA4B
  • 品牌:安川
  • 类型: 选型手册
  • 语言:中文
  • 大小:20.09MB
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资料介绍
Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:6kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型(旋转型伺服电机用)SGMAH-A5AAA4B选型手册。
选配(硬件):搁架安装型。
实现实时通信。
以大的传送速度10Mbps 和可设定的通信周期250μs~4ms,
实现了多30站的高速控制。通过通信速度的高速化,
可实时收发各种控制用信息。
节能效益高。
条通信线路多可连接30站,可大幅削减接线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1 个,
而且无需速度/ 转矩指令用D/A 转换器或位置指令用脉冲发生器SGMAH-A5AAA4B选型手册。
实现了的运动控制。
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。直驱伺服电机SGMCS中容量型。
额定转矩:200N·m。
伺服电机外径尺寸:135mm。
串行编码器:20位对值型(1圈内的对值型)(标准)SGMAH-A5AAA4B选型手册。
设计顺序:伺服电机外径尺寸记号为B、C、D的机型。
法兰规格:C face,反向负载侧。
选配规格:不带选配。
在不带减速机的状态下直接驱动负载
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩∶6~600N·m,高转速∶250~500r/min)安川SGMAH-A5AAA4B选型手册。
利用20 位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空构造,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造设备。
液晶电路板制造设备。
各种检查、试验设备。
电子零件封装机。
IC信息处理器。
IC检查设备。
各种自动化机械。
机器人。
中容量额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上安川SGMAH-A5AAA4B选型手册。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶A。
缘耐压∶AC1500V 1分钟。
保护方式∶全封闭自冷式IP42(输出轴旋转部间隙除外)安川SGMAH-A5AAA4B选型手册。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。伺服电机SGMGH型。
额定转速:1500r/min。
功率:5.5kw。
电源电压:三相AC200V。
串行编码器:17位对值。
设计顺序:A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带油封。
高速进给系列:无负载时时亦需高速运转的场合SGMAH-A5AAA4B样本。
主回路与控制回路的电源完全分离,
报警时可可只关断主回路电源,容易维护SGMAH-A5AAA4B选型手册。
参数设定器内置。
由伺服驱动器本体可直接输入参数。
节省配线。
采用了串行编码器,编码器配线数比原产品减少了1/2。
多合一控制:利用参数切换可别使用转矩、位置、速度控制。
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