- 产品名称:伺服驱动器
- 产品型号:SGDV-370D15A002000
- 品牌:安川
- 类型:
安装指南手册
- 语言:英文
- 大小:0.59MB
无减速机中惯量、扁平伺服电机SGM7P型(额定转速:3000r/min)。
额定输出:0.2kw。
电源电压:AC200V。
串行编码器:24位增量型。
设计顺序:IP67安川SGDV-370D15A002000手册。
轴端:直轴、无键槽。
选购件:带制动器(DC24V)。
安川伺服电机,又称YASKAWA安川伺服马达,
原产地日本,在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂,
是使物体的位置、方位、状态等输出被控量,
能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。
它分为交流伺服马达和直流伺服马达,
在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。
作为伺服驱动主导企业,安川提出了“机电一体化”的概念,
现在已经成为全球通用的名词安川SGDV-370D15A002000手册。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.05kw。
电源电压:三相AC200V。
设计顺序:B型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)。
选配(硬件):基座安装型(标准)。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速机械动作安川SGDV-370D15A002000手册。直驱型伺服电机SGMCV型。
额定转矩:17N·m。
伺服电机外径尺寸:φ135mm。
串行编码器:22位(多圈对值编码器)。
设计顺序:A。
法兰:反向负载侧(导线侧向引出)。
选购件:不带选购件。
在不带减速机的状态下直接驱动负载。
可实现从低速至高速的强力平滑运行
(瞬时大转矩: 12~75N·m,高转速: 500~600r/min)。
利用22位高分辨率编码器,可进行的分度。
采用中空结构,便于接线、配管。
用途示例:
半导体制造装置。
液晶电路板制造装置。
各种检查、试验装置。
电子元件封装机。
C信息处理器。
C检查设备。
各种自动化机械。
机械手。大容量伺服单元。
大适用电机容量:30KW。
电源电压:三相AC200V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:A。
选购件(硬件):通风管道安装型。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃SGDV-370D15A002000安装指南手册。SGDV-370D15A002000安装指南手册。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。