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安川SGDV-1R6F15A安装指南手册

安川SGDV-1R6F15A安装指南手册
  • 产品名称:伺服驱动器
  • 产品型号:SGDV-1R6F15A
  • 品牌:安川
  • 类型: 安装指南手册
  • 语言:英文
  • 大小:0.59MB
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资料介绍
大容量伺服单元。
大适用电机容量:37KW。
电源电压:三相AC400V级。
接扣:MECHATROLINK-II通信指令型(旋转型伺服电机用)。
设计顺序:BSGDV-1R6F15A。
选购件(硬件):涂漆处理。
提升大转矩传动机械的性能!
振动功能。
机械的驱动系统发生振动时,利用观测器减轻振动并装置摇晃。
摩擦补偿功能。
即使负载发生波动,无需变更增益也能位置偏差的波动。
因此可调,从而确保装置性能稳定。
特性控制。
即便是刚性较低的机械,也可追机械的特性,
做出符合机械特性的控制动作,从而缩短调时间。Σ-v系列伺服单元SGDV型。
大适用电机容量:0.1kw。
电源电压:单相AC100V。
设计顺序:A型。
接口:MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型(直线伺服电机用)SGDV-1R6F15A。
选配(硬件):涂漆处理。
实现实时通信
以大的传送速度100Mbps和可设定的通信周期125s~4ms,实现了多62站的高速控制。
通过通信速度的高速化,可实时收发各种控制用信息。
为节省成本做贡献
条通信线路多可连接62站,可大幅削减配线成本和时间。
上位控制器的指令连接器仅需1个,
而且无需速度/转矩指令用D/A转换器或位置指令用脉冲发生器。
实现了的运动控制
除了转矩、位置和速度控制,还可实现精度要求极高的同步相位控制。
由于可在线切换控制模式,因此可更有效、平滑地实现复杂的机械动作。伺服电机SGMPH型(转速:3000r:防水标准IP67SGDV-1R6F15A。
轴端:直轴带键带螺孔。
选购件:带DC90V制动。
偏平系列:需在狭小空间安装伺服电机时。
灵活适应用户系统。
为了您能构筑佳的系统,以充实的产品系列支持您。
产品有单相100V、单相200V、三相200V,
并有适用于对值码盘,带制动、带减速机的各种电机。
进而,因其符合国际标准,在范围均可放心使用。
平滑运转,有极季速度观测控制,
使电机的速度波动大幅度减低,低速下亦可平滑运转。Σ-V系列伺服电机SGMGV型。
额定输出:850W(0.85kw)。
电源电压:AC400V。
串行编码器:20位增量型(标准)。
设计顺序:标准。
轴端:直轴、不带键槽(标准)。
选配:带油封、带保持制动器(DC24V)。
各种机械的进给轴驱动用(高速进给)。
品种齐全(300W~15kW,带保持制动器)。
配备有高分辨率串行编码器(20位)。
标准采用IP67。
用途示例:
机床。
传送机械。
搬运机械。
食品加工机械。
额定值和规格:
额定时间∶连续。
振动等级∶V15。
缘电阻∶DC500V,10MΩ以上。
使用环境温度∶0~40°C。
励磁方式∶永磁式。
安装方式∶法兰式。
耐热等级∶F。SGDV-1R6F15A安装指南手册。
缘耐压∶AC1500V 1分钟(200V级),AC1800VV 1分钟(400V级)SGDV-1R6F15A安装指南手册。
保护方式∶全封闭自冷式IP67(轴贯通部分除外)。
使用环境湿度∶20~80%(不得结露)。
连接方式∶直接连接。
旋转方向∶正转指令下从负载侧看时为逆时针方向(CCW)旋转。
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