三菱R04CPU手册R04CPU安全注意事项

运算控制方式：存储程序反复运算。
内置CC-Link IE。
输入输出点数：4096点。
程序容量：320K。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统R04CPU安全注意事项。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等）。
符合国际安全标准（ ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3）的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。
标配各种接口。
可编程控制器CPU模块已标配以太网端口、 USB端口、 SD存储卡插槽。
以太网端口和USB端口可用于与对应外围设备之间的通信，
SD存储卡插槽可用于记录数据、数据库等数据的存储R04CPU安全注意事项。
此外，还可使用扩展SRAM卡，用于软元件/标签存储器容量的扩展和用作硬件安全密钥。控制轴数：8轴。
运算周期：0.444ms、0.888ms、1.777ms、3.555ms。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.7ms。
伺服放大器连接方式：SSCNETⅢ/H。
站间距离（大）：100m。
外部配线连接方式：40针连接器两个。
直线插补：2轴、3轴、4轴。
圆弧插补：2轴。
与定位模块相同，简易运动模块可在设定简易参数用户的控制需求，从大控制轴数为2轴、 4轴、 8轴、 16轴的类型中选择适合的模块R04CPU安全注意事项。
定位控制(密封剂/胶粘剂涂敷设备等）。
同步控制/电子凸轮控制(拾放机、包装机等）。
速度/扭矩控制(冲压机、压铸成型机等）。
速度/位置控制切换(生产半导体晶片等）。
MELSEC iQ-R系列的简易运动模块、定位模块、高速计数器模块为智能功能模块，
可分别通过简易编程进行高速、的运动控制、定位控制和位置检测。
简易运动模块具有与定位模块同样的操作便捷性，
可像像运动控制器一样进行同步控制、凸轮控制等控制R04CPU手册。
可连接到支持伺服系统专用高速同步网络络SSCNETⅢ/H的伺服放大器上R04CPU手册。
通过简易编程进行运动控制。
可通过软件实现齿轮、轴、变速机、凸轮的动作。
适合铣削加工的螺旋线插补。
常规启动、高速启动、多轴同时启动。
的ON/OFF脉冲时间测量。