三菱RX41C4手册RX41C4参考手册

晶体管输出。
控制轴数：2轴。
控制単位：mm、inch、degree、pulse。
定位数据：600数据/轴。
模块备份功能：将定位数据、模块启动数据保存到闪存ROM中 (无电池)RX41C4参考手册。
启动时间（运算周期0.444ms、1轴）：0.3ms。
大输出脉冲：200000pulse/s。
伺服间的大连接距离：2m。
外部配线连接方式：40针连接器。
直线插补：2轴。
圆弧插补：2轴。
定位模块
定位模块可以高5Mpulse/s*1的高速脉冲输出多控制4轴。
可连接带晶体管(开路集电极)或差分驱动器输入接口的脉冲串输入伺服放大器、步进电机驱动器等通用的驱动器模块。
定位模块包括晶体管输出型和差分驱动器输出型2种，可根据连接的驱动模块进行选择RX41C4参考手册。
选择差分驱动器输出型时，可输出高5Mpulse/s的高速脉冲并进行长10m的远距离连接。
这些定位模块可进行位置控制和速度控制。
除以往的直线插补功能、圆弧插补功能以外，还全新配备了螺旋线插补功能，
可用于需进行铣削加工等复杂控制的用途。输入点数：16点。
额定输入电压、频率：DC24V。
额定输入电流：7.0mA TYP。
响应时间：0.1～70ms。
公共端方式：16点/公共端。
中断功能：有。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
输入输出模块是指处理ON/OFF信号的开关、传感器、执行器等各种控制系统基本设备和可编程控制器之间的接口。
与以往低部署成本和维护成本RX41C4参考手册。
追求便捷性的“模块设计”。
在输入模块上粘贴白色标签，在输出模块上粘贴红色标签，
并将额定规格清晰标记在模块正面，可防止错误使用。
将输入输出编号刻印在模块正面上方的输入输出显示LED上，可轻松确认ON/OFF状态。
16点模块的配线端子上记录了各信号的端子排列情况，可防止误配线。
64点模块中可以32点为单位，通过开关切换显示输入输出编号。
此外，串口号标记在模块正面下方，可轻松确认。模拟量输入通道数：8CH。
精度
环境温度25正负5°C：正负0.1%以内。
环境温度0～55°C：正负0.3%以内。
温度系数：-。
共通
转换速度：80μs/CH。
通道间缘：-。
对大输入：30mA。
外部配线连接方式：18点螺钉端子台。
电压输入
模拟量输入电压：-。
数字量输出值：-。
电流输入
模拟量输入电流：DC0～20mA。
数字量输出值：0～32000。
16位高分辨率（1/32000）。
无需程序即可执行比例缩放和转换运算。
适合用于要求速度和精度的检测设备。
轻松过滤高频干扰。
通过报警输出等执行事件驱动型程序。
通过工程软件创建、输出任意模拟量波形形数据RX41C4手册。
通过异常检测缩短停机时间并降低维护成本
可使用GX Works3轻松设定输输入输出信号的临界值RX41C4手册。
可快速检测出信号的异常，因此可缩短停机时间，降低维护成本。
通道间缘可确保信号收发准确。
型号中带有"-G"的模块在通道间缘，
无需另外使用隔离放大器来防止通道间的电流、干扰回流。