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三菱RJ71GP21-SX手册RJ71GP21-SX FB参考

三菱RJ71GP21-SX手册RJ71GP21-SX FB参考
  • 产品名称:可编程控制器
  • 产品型号:RJ71GP21-SX
  • 品牌:三菱
  • 类型: FB参考
  • 语言:中文
  • 大小:0.57MB
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资料介绍
控制轴数:16轴。
程序语言:运动SFC、专用指令。
伺服程序容量:32K。
定位点数:6400(可间接)。
伺服放大器连接方式:SSCNETⅢ/H(1系统)RJ71GP21-SXFB参考。
运动CPU模块为可使用各种定位程序进行定位控制、同步控制、速度/扭矩控制等运动控制的CPU模块。
采用在同一基板模块上安装了可编程控制器CPU模块和运动CPU模块的多CPU系统,
可实现高速顺控和运动控制。
CPU模块间的高速数据通信。
可编程控制器CPU模块和运动CPU模块带有2种CPU缓冲存储器,
一种是以0.222ms为周期执行CPU模块间恒定周期通信的存储区域,
另一种是可在任意时间直接执行数据通信的存储区域。
可任意通信的存储区域有助于CPU模块间的大容量数据传送以及刷新数据的即时反应RJ71GP21-SXFB参考。
例如,可一次性传送凸轮数据等大容量数据,便于编程。DC输入、晶体管(漏型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、φB):DC5/12/24V 2〜5mA。
高速计数器模块在DC输入时可进行200kpulse/s的测量,
在差分输入时可进行8Mpulse/s的测量。
使用增量型编码器,适合用于位置。
此外,该高速计数器模块还配备了脉冲测量和PWM输出等功能。主基板、扩展基板安装用。运算擎和高速系统总线
在大型、复杂的生产系统中,缩短生产节拍时间是不可或缺的RJ71GP21-SXFB参考。
MELSEC iQ-R系列新开发出基本运算处理速度(LD指令)为0.98ns的高速处理顺控执行引擎,
以及能够显著提高多CPU间通信和与网络模块之间数据通信速度的高速系统总线,
有助于缩短生产系统的生产节拍。
多1200K步的程序容量。
实现运动控制的多CPU系统。
CPU模块内置2个支持千兆位的网络端口。
便于进行数据管理的数据库功能。
内置安全功能的扩展SRAM卡。
可进行各种运动控制(位置、速度、扭矩、同步控制等)。
符合国际安全标准( ISO 13849-1 PL e、 IEC 61508 SIL 3)的安全CPU。
适合从计算机/微机环境进行移植的C/C++语言编程。DC输入、晶体管(源型)输出。
通道数:2CH。
外部配线连接方式:40针连接器
计数输入信号:有
单相输入(单倍频/双倍频):有
双相输输入(单倍频/双倍频/4倍频):有
CW/CCW输入:有
信号电平(φA、、φB):DC5/12/24V 2〜5mARJ71GP21-SX手册RJ71GP21-SX手册。
脉冲测量功能可通过测量脉冲的ON/OFF时间和周期,检测工件的长度和速度。
例如,在生产食品、饮料时,可使用接近式传感器测量在输送机上移动的瓶子的大小和速度。
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