Q173HCPU-T手册三菱CPU Q173HCPU-T结构化编程手册

大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55ms三菱CPU结构化编程手册。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络。
通过简单的参数设定与顺序程序的启动，即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备（远程I/O、传感器等）的通信三菱CPU结构化编程手册。
注1：QD77G只有主站能够使用总线形、星形。１个网络多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作三菱CPU结构化编程手册。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持、配线灵活的CC-Link IE现场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站（相当于QJ71GF11-T2），
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器（ GOT）、远程I/O、变频器等各种设备，灵活地构建系统Q173HCPU-T结构化编程手册。2通道。
差分输入时：40kpps/400kpps/800kpps/2Mpps/4Mpps/8Mpps。
计数输入信号：EIA标准RS-422-A （差分线路驱动器）。
DC输入时：10kpps/100kpps/200kpps。
计数输入信号：DC5/12/24V 7～10mAQ173HCPU-T结构化编程手册。
外部输出：DC24V。
一致输出:晶体管（漏型）、DC12/24V、0.1A/点、0.8A/公共端。
40针连接器。
多功能计数 / 计时模块（QD65PD2）
极其的定位跟踪。
大计数速度可达8Mpps （差分输入 2相4倍频时），是以往的2倍Q173HCPU-T结构化编程手册。
多功能、方便使用！
［脉冲测量功能］…测量分辨率达到100ns，可执行的脉冲测量。
［ PWM输出功能］…配置了大200 kHz的PWM输输出功能Q173HCPU-T手册。可用0.1μs单
位更改占空比，实现的输出控制。
［凸轮开关功能］］…配置了输出8点、16步/输出的凸轮开关三菱CPU结构化编程手册。
可通过凸轮开关实现的定时控制。
使用一致检测完成复杂的控制！
［一致输出功能］…可为复杂的应用提供支持。
可根据具体情况，选择使用凸轮开关功能或一致输出功能。