三菱Q2ACPU-S1结构化编程手册

MES接口模块。
需要MX MESInterface软件及CF卡。
轻松连接生产设备和信息系统。
通过出色的数据库共享功能,大幅降低信息化成本。
以直接连接方式，简化了与企业系统数据库（例如MES）的连接过程Q2ACPU-S1。
模块配置简单，无需任何编程。
可在模块侧监视数据，在出现用户定义的触发状况时，
将以SQL文本的形式读取并向MES发送数据。
与以往通过网关PC获取/监视数据的方案相比，可降低网络负载。
从MES接收信息，执行预寄存的SQL任务。
此外，还接收来自MES的生产指令，
从数据库下载生产信息，还可方便地进行配方信息修改。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点。
程序容量：130 k步Q2ACPU-S1。
处理速度：0.0095 μs。
程序存储器容量：520 KB。
支持USB和网络。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。
通过多CPU进行高速、机器控制。
通过顺控程序的直线和多CPU间高速通信（周期为0.88ms）的并列处理，实现高速控制。
多CPU间高速通信周期与运动控制同步，因此可实现运算效率大化。
此外，新的运动控制CPU在性能上是先前型号的2倍，
确保了高速、的机器控制。输入输出点数：4096点。
输入输出元件数：8192点支持USB和RS232Q2ACPU-S1。
支持安装记忆卡。
多CPU之间提供高速通信。
高速、数据处理。
实数(浮点)运算的处理速度实现了大幅度提高，
加法指令达到了0.014μs，
因此可支持要求高速、的加工数据等的运算处理。
此外，还新增加了双精度浮点运算指令，
简化了编程，降低了执行复杂算式时的运算误差。
缩短了固定扫描中断时间，装置化。
固定周期中断程序的小间隔缩减至100μs。
可准确获取高速信号，为装置的更加化作出贡献。基板模块安装位置：QS系列电源模块安装插槽。
适用基板模块：QS034B。
输入电源：AC200~240V。
安全PLC（安全可编程系统）指的是在自身或外围元器件或执行机构出现故障时，
依然能正确响应并及时切断输出的可编程系统。
与普通PLC不同，安全PLC不仅可提供普通PLC的功能，
更可实现安全控制功能，
符合EN ISO 13849-1以及IEC 61508等控制系统安全相关部件标准的要求。
市场主流的安全PLC有皮尔磁（Pilz）的PSS 3000，PSS 4000等，

其中PSS 4000除了可以处理安全程序外还可以处理标准控制程序Q2ACPU-S1结构化编程手册。Q2ACPU-S1结构化编程手册。
安全PLC中所有元器件采用的是冗余多样性结构，
两个处理器处理时进行交叉检测，
每个处理器的处理结果储存在各自内存中，
只有处理结果完全一致时才会进行输出，
如果处理期间出现任何不一致，系统立即停机。