CPU Q172HCPU手册三菱Q172HCPU编程手册

大控制轴数：16轴。
与伺服放大器的连接方式：CC-Link IE现场网络连接型。
驱动单元间的大连接距离：100m。
运算周期：0.88ms, 1.77ms, 3.55msQ172HCPU手册。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：4点。
色标检测设置：16设定。
将运动控制带入CC-LinkIE网络。
通过简单的参数设定与顺序程序的启动，即可轻松进行定位控制、同步控制、凸轮控制。
QD77GF可以作为CC-LinkIE网络的主站使用。
可以在1个网络实现与伺服放大器、现场设备（远程I/O、传感器等）的通信Q172HCPU手册。
注1：QD77G只有主站能够使用总线形、星形。１个网络多可以连接104台从设备。
即使是对长距离配线也能灵活应对。
采用光纤电缆，具有高速、、高可靠性的伺服系统控制器网络。
除传统的定位控制外，还支持速度度/转矩控制和同步控制。
使用“简易运动模块设置工具”，
可轻松地执行定位设置、监视及调试等动作Q172HCPU手册。
此外，还可以波形图形式收集和显示与运动控制器同步的数据。
支持、配线灵活的CC-Link IE现场网络。
该模块可用作CC-Link IE现场网络的主站（相当于QJ71GF11-T2），
且仍保留了简单运动模块的功能。
因此可灵活连接显示器（ GOT）、远程I/O、变频器等各种设备，灵活地构建系统三菱Q172HCPU编程手册。SRAM+E2PROM存储卡。
RAM容量：64KB。
E2PROM容量：64KB。输入输出点数：1024点。
输入输出数据设备点数：8192点。
程序容量：60k。
基本命令处理速度(LD命令)：0.2μS。
指令执行所需的时间和用户程序的长短、指令的种类和CPU执行速度是有很大关系，
一般来说，一个扫描的过程中，故障诊断时间，
通信时间，输入采样和输出刷新所占的时间较少，
执行的时间是占了大部分三菱Q172HCPU编程手册。
光电耦合器由两个发光二极度管和光电三极管组成。
发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，
发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号三菱Q172HCPU编程手册。
输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，
然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。
当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。
也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。
光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。
在光电耦合器的线性工作区内，输出出信号与输入信号有线性关系Q172HCPU。
用户程序存储容量：是衡量可存储用户应用程序多少的指指标Q172HCPU手册。
通常以字或K字为单位。16位二进制数为一个字，
每1024个字为1K字。PLC以字为单位存储指令和数据。
一般的逻辑操作指令每条占1个字。定时/计数，
移位指令占2个字。数据操作指令占2~4个字。