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三菱MR-J4-10A+HG-MR053B用户手册MR-J4-10A+HG-MR053B手册

三菱MR-J4-10A+HG-MR053B用户手册MR-J4-10A+HG-MR053B手册
  • 产品名称:伺服放大器
  • 产品型号:MR-J4-10A+HG-MR053B
  • 品牌:三菱
  • 类型: 用户手册(故障排除篇)
  • 语言:中文
  • 大小:1.49MB
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资料介绍
MR-J2M多轴伺服放大器驱动单元。
额定输出:0.4kw。
衡量伺服控制系统性能的主要指标系统精度、稳定性、响应特性、工作频率四大方面,
特别在频带宽度和精度方面MR-J4-10A+HG-MR053B用户手册。
频带宽度简称带宽,由系统频率响应特性来规定,反映伺服系统的跟踪的快速性。类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.1KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好MR-J4-10A+HG-MR053B用户手册。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气式、油压式或电气—油压式三种。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:7.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC200V。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动MR-J4-10A+HG-MR053B用户手册。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:2.0kw。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
功能,卓越表现。
的CPU集成,大大提高产品响应性。
由于应用了的CPU,使响应性得以极大的提高。
速度环路频率响应提高到了550HZ以上。
MR-J2-Super系列是高速定位应用用的佳装置MR-J4-10A+HG-MR053B手册。
轻松调皆。
模型自适应控制/实时自动调谐。电电缆长度:30mMR-J4-10A+HG-MR053B手册。
用于MR-J2S-700A(4)/CP/CL或更小。
编码器用于HC-SFS;HC-LFS;HC-RFS;HC-UFS 2000r/min;HA-LFS伺服电机。
-L表示弯曲寿命。
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