- 产品名称:伺服放大器
- 产品型号:MR-J4-60B
- 品牌:三菱
- 类型:
用户手册(定位模式篇)
- 语言:中文
- 大小:4.98MB
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:22.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直线伺服电机型。
电源规格:三相AC200VMR-J4-60B用户手册。
更为先进的实时自动调谐通过设定响应值,
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整。
可设定32段响应级别。
振动控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效当驱动部件停止时所发生的100Hz频率以下的振动。
自动调谐功能也可有效机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列MR-J4-60B用户手册。
额定输出:0.4kw。
SSCNET接口。
电压: 单相AC100V。
采用SSCNET高速串行通讯的完全同步系统,
控制器和伺服放大哭器之间的通讯循环时间长为0.888ms。
这样的系统将能提供高可靠性和。
用SSCNET连接伺服系统时,
如motion系统中伺服放大器参数设置以及数据的采集特性将会在运动控制器上显示MR-J4-60B用户手册。
将一根专用电缆连接放大器和控制器,构成SSCNET系统。
这种简单的连接方法减少了布线时间而且有助有防噪声。
即使在MELSERVO-J2-SUPER系列产品上使用高分辨率编码标准时,命令频率也没有限制三菱MR-J4-60B手册。
只需在伺服放大器上加装一个电池,就可以构成对值系统。
目前有过1000000个高可靠性SSCNET伺服放大器网络在使用。光纤长度:20米。
SSCNETⅢ电缆(控制柜外用标准光纤)。
CN1A和CN1B用接头。三菱通用型AC伺服放大器MELSERVO-J2-Super系列。
额定输出:0.4kw三菱MR-J4-60B手册。
内置定位功能。
电压: 3相AC200VAC或者单相AC230V。
采用CC-Link兼容伺服放大器”MR-J2S-□CP-S084”和接口单元”MR-J2S-TO1”定位
只进行简单的点表设置三菱MR-J4-60B手册。
交流伺服可以作为现场网络的驱动源。
使用伺服放大器内置定位功能,位置数据和速度等数据,可以通过设置CC-Link。
启动、停止和显示器也可以通过CC-Link传送。
串行通信降低了布线。
交流伺服分布式控制系统可以很容易地构造。类型:MR-J_B系列。
额定输出:0.1KW。
接口:标准。
伺服系统按系统结构可分为开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环系统、复合控制系统。
具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。
伺服系统必须具备可控性好,稳定性高和适应性强等基本性能。
说明一下,可控性好是指讯号消失以后,能立即自行停转;
稳定性高是指转矩随转速的增加而均匀下降;适应性强是指反应快、灵敏、响态品质好。
通常根据伺服驱动机的种类来分类,有电气气式、油压式或电气—油压式三种MR-J4-60B。
伺服系统若按功能来分,则有计量伺服和功率率伺服系统;
模拟伺服和功率伺服系统;位置伺服和加速度伺服系统等MR-J4-60B用户手册。
电气式伺服系统根据电气信号可分为DC直流伺服系统和AC交流伺服系统二大类。
AC交流伺服系统又有异步电机伺服系统和同步电机伺服系统两种。