三菱MR-J2S-20CP1手册MR-J2S-20CP1三菱MR-J2S伺服调试说明

驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：22KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要MR-J2S-20CP1三菱MR-J2S伺服调试说明。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能MR-J2S-20CP1三菱MR-J2S伺服调试说明。三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.4kw。
接口：SSCNET型。
电压: 单相AC200V。
MR-J2系列系统具有进行更控制的能力，
采用的CPU，大大提高产品的响应性，
速度环路频率响应提高到550HZ。
多种系列的伺服电机适应不同控制需求，
伺服电机上的编码器均支持ABS模式，
只要在伺服放大器上另加电池，
就能构成对位置系统。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：15.0kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲MR-J2S-20CP1三菱MR-J2S伺服调试说明。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev)，
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.6kw。
接口：SSCNETⅢ/H。
电源：三相AC400V。
0.6kW以及1kW以上的伺服放大器。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统。
可与伺服系统控制器组合，大化发挥伺服系统的功能性能。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时2处低频振振动MR-J2S-20CP1手册。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效了吊臂前端或或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果MR-J2S-20CP1手册。
可有效缩短余震控制所需的时间。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。