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通用接口MR-J2-10A指导手册三菱MR-J2-10A手册

通用接口MR-J2-10A指导手册三菱MR-J2-10A手册
  • 产品名称:通用接口
  • 产品型号:MR-J2-10A
  • 品牌:三菱
  • 类型: 指导手册
  • 语言:英文
  • 大小:4.62MB
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资料介绍
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
额定输出:1.0kw。
接口类型:SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格:适用于直驱伺服电机型。
电源规格:三相AC200VMR-J2-10A指导手册。
适用于需要高速的直驱系统!
采用直驱方式可实现高速运行(2m/s),传统的机械传动方式无法达到如此高的运行速度。
使用来自负载侧编码器如线性编码器的位置反馈信号可实现全闭环控制。
采用灵活的直线伺服电机的驱动部件可使系统结构更加紧凑。
由于直线伺服电机的初级侧 (电机线圈)沿着次级侧(电机永磁体)滑动,
因此直线伺服电机特别适用于大行程的应用场合MR-J2-10A指导手册。此外,直线伺服电机可采用串联配置,
特别适用于两轴间需进行同步运行的大型系统。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出:12.0kw。
接口:SSCNETⅢ/H。
电源:三相AC200V。
支持SSCNETⅢ/H的伺服放大器。
可组建使用高速串行光通讯的完全同步系统MR-J2-10A指导手册。
可与伺服系统控制器组合,大化发挥伺服系统的功能性能。
业界水平的速度频响2.5kHz放大器、电机、以及光纤网络协奏的异次元交响曲。
采用传统二自由度模型适应控制进一步优化的高速伺服控制结构的专用执行引擎。
实现了业内快速2.5kHz的速度频率响应三菱MR-J2-10A手册。
结合三菱自主研发的高分辨率对位置编码器(4,194,304pulses/rev),
大幅提高了处理速度。可大限度地发挥机械的性能。线的长度:10M。
IP等级:IP67。
弯曲寿命:高弯曲寿命。
编码器用电缆,用于HF-JP11K1M、15K1M、11K1M4、15K1M4。驱动单元200VAC/400VAC级三菱MR-J2-10A手册。
三菱电机通用交流伺服放大器MELSERVO-J3系列。
需要转换单元MR-J3-CR55K)配套使用。
额定输出:37kw。
接口类型:通用脉冲接口型。
电源规格:三相AC400V三菱MR-J2-10A手册。
脉冲串和模拟量输入作为通用接口。
可以选择位置,转速和转矩控制模式。
使用先进的调谐功能,如先进的振动控制和自适应滤波器Ⅱ,
极大地提高了机器的性能。
MR-J3,您的合作伙伴。
更高的性能,更多的功能,使用更加便捷。
业界性能高。
速度响应频率高达2.1kHz。线的长度:5M。
IP等级:IP65。
弯曲寿命:标准。
该电缆非屏蔽。
电机电源用电缆,用于HF-KP/HF-MP系列(电机轴同侧引出)。驱动器:MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出:0.1KW。
在伺服驱动器速度闭环中,
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,

但这种方法有其固有的缺陷,
主要包括:测速周期内必须检测到至少一个完整的的码盘脉冲,限制了低可测转速MR-J2-10A指导手册MR-J2-10A。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。
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