三菱MR-J4-100A4-RJ手册MR-J4-100A4-RJ伺服放大器技术资料集

类型：通用AC伺服放大器MR-E系列。
额定输出：2.0kw。
接口类型：通用脉冲接口。
KH003为MR-E Super特殊记号。
并易于操作，降低工作负荷MR-J4-100A4-RJ伺服放大器技术资料集。
增强的系统成本性能。
，定位（伺服电机编码器分辨率：131072）。
高响应性。
通过适应性振动控制功能振动。
采用个人电脑和伺服设置软件能够进行优化调谐。
具有2种类型接口：
脉冲串接口用于位置控制和内部速度控制。
模拟量输入接口用于速度控制和转矩控制。1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：0.2kw。
接口：通用。
电源：单相AC100V电源。
0.4kW以下的伺服放大器。
支持通用接口的伺服放大器MR-J4-100A4-RJ伺服放大器技术资料集。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
不仅继承了原有产品的及高可靠性，更进一步做出了越想象的改进。
MELSERVO-J4隆重登场。
伺服市场的明日之星。级的伺服产品。
新一代的MELSERVO应是怎样的呢？该问题的答案已然浮
出水面。MELSERVO-J4···它代表了全数字化后，在原有基础上的又一次进化。
也是充分满足人类与环境要求的MELSERVO的新佳作。
譬如，针对人类使用安全及环保需求的安全规格及“Easy to Use”设计。
满足环保时代的需求的节能性能。
越性能的2.0kwMR-J4-100A4-RJ伺服放大器技术资料集。
接口：通用。
兼容电机：HG-KN202J-S100，HG-KN202BJ-S100，HG-KN152J-S100，HG-KN152BJ-S100。
MR-JE-A中搭载了定位功能！
能够实现点设置一览表方式与程序方式的定位运行。
同时还具备简易凸轮、编码器跟随、标记检测等可实现设备化的功能群。
无需定位模块等控制器能够建定位系统，可以实现系统的简化。
指令接口使用DI/O与RS-422/RS-485串行通信（大32轴）进行，
能够简单的通过MR Configurator2设定定位数据。驱动器：MR-H_ACN系列内置定位功能。
额定输出：0.2KW。
在伺服驱动器速度闭环中，
电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。
为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，
与其对应的常用测速方法为M/T测速法。
M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，
但这种种方法有其固有的缺陷，
主要包括：测速周期内必须检测到至少一个完整的的码盘脉冲，限制了低可测转速MR-J4-100A4-RJ手册MR-J4-100A4-RJ手册。
用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，
在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。
因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能。