三菱L02SCPU-CM编程手册L02SCPU-CM手册

控制轴数：大2轴。
运算周期：0.88ms。
插补功能：线性插补（大4轴）,2轴圆弧插补。
色标检测信号：2点。
色标检测设置：4设定。
只需要使用PLC程序就可以轻松实现同步控制、凸轮控制、速度・转矩（推压控制）等多种运动控制L02SCPU-CM编程手册。
标准配备有同步编码器及色标检测功能等必要功能。
可以无程序进行设定。有MELSOFT强劲的支持。
能够完全套用LD77MH的旧程序。
让运动控制更简单。DC输入。
输入通道数：2ch。
DC5/12/24V输入。
高计数速度：200k pulse/s。
线性计数器功能。
环形计数器功能。
一致输出功能。
预设功能。
计数无效功能。
锁存计数器功能。
采样计数器功能。
周期脉冲计数器功能L02SCPU-CM编程手册。
灵活应用于各种用途
可通过功能的组合，
轻松实现速度测量、测长功能、单次脉冲输出、比率设定/分配输出、PWM控制、凸轮开关控制等广泛的控制。
［单次脉冲］
以触发输入为起点，以小25ns单位调整ON/OFF时间。
ON/OFF的动作时间偏差为ns级，因此可实现控制。
［速度测量、测长］
除了ON宽度、OFF宽度的测量以外，
还可以实现不同传感器的ON时间差等各种条件下的测量。
可实现小25ns单位的测量。
［延迟输出］
可调整各通道的输出时间延迟，因此可实现误差输出。AnyWire DB A20 主站。
传输距离：长3km。
数据输入输出：多1024点。
连接台数：多1用 VCTF电缆、通用单线电缆等多种电缆L02SCPU-CM编程手册。
采用独创的传输方式，几乎没有分支限制，
既支持自动轨道和滑环传输，
也能创建适合工厂内中小规模接线的省配线系统。
支持远程I/O、模拟量、温湿度终端、防误操作终端等各种设备。
多连接128台的从站模块
可连接多128台的从站模块，进行多1024点(输入512点/输出512点)的I/O控制。
此外，可通过参数开关设定，轻松设定50m/200m/1km/3km的传输距离。输入通道数：8ch。
输入电流：DC0～20mA。
转换速度：1ms/ch。
分辨率：1/8000。
通过移位功能轻松在系统启动时进行微调［移位功能］。
将设定的转换值移位量加到(移位至)数字量输出值中的功能。
如果更改转换值移位量，将实时反映到缩放值(数字量运算值)，
可轻松完成系统启动时的微调。
根据用途扩展检测方式式
［输入信号异常检测扩展功能］
可对检测出设定范围的模拟量输入值的“输入信信号异常检测功能”的检测方式进行扩展L02SCPU-CM手册L02SCPU-CM手册。
用于仅需对输入信号异常进行下限检测或上限检测时、或者需进行断线检测时。
［输入量程扩展功能］
可扩展输入量程的范围。
与输入信号异常检测功能组合后，可轻松检测断线。