伺服电机HG-SR51B用户手册三菱HG-SR51B手册

类型：HA-FH系列。
额定输出：0.3KW。
额定转速：3000r/min。
电磁制动：有。
从交流伺服电机的矢量控制技术本身来说已日趋完善普及。
从实时操作系统的角度来看，它只是需要实时响应处理的一个功能模块HG-SR51B用户手册。
由于控制器的多功能、智能化要求，大量的信号处理，
适应控制需要的各种数学模型的建立与运行，
网络通讯等各个功能模块将会在实时操作系统的统一调度和管理下得到正确可靠的运行。
因此，下一代的伺服驱动控制器将会是一个集各种现代控制技术之大成的结晶，
而并非是传统意义上的功率放大器。电机：HA-LH型HG-SR51B用户手册。
功率：5.0kw。
转速：2000r/min。
按工作电源种类划分：可分为直流电机和交流电机。
直流电动机按结构及工作原理可划分：无刷直流电动机和有刷直流电动机。
有刷直流电动机可划分：永磁直流电动机和电磁直流电动机。
电磁直流电动机划分：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机和复励直流电动机HG-SR51B用户手册。
永磁直流电动机划分：稀土永磁直流电动机、铁氧体永磁直流电动机和铝镍钴永磁直流电动机。电机系列：低惯量，中容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：3.5kw。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
伺服电机与步进电机的性能比较。
步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系三菱HG-SR51B手册。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异三菱HG-SR51B手册。
现就二者的使用性能作一比较。电机系列：低惯量，小容量。
使用串行对/增量编码器。
额定输出功率：0.05kw三菱HG-SR51B手册。
额定转速：3000rpm。
带不带抱闸：带。
轴端：直轴。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。
直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。电机系列：中惯量，中功率。
额定输出功率：3.5kw。
额定速度：2000r/min。
是否带刹车：不带。
轴端：键槽（开了槽位）。
保护等级：IP65((IP67)HG-SR51B。
特征：中惯量从低速到高速三种模式可供选择，适用于不同的应用范范围HG-SR51B用户手册。
应用实例：传送机械、机器人、X-Y工作台。
高分辨率的编码器131072p/rev（17位）。
内含高分辨率的编码器确保在低速时有卓越的表现及稳定性。
所有电机尺寸与以前产品相同且配线均兼容。