欧姆龙CP1E-E10DR-A手册CP1E-E10DR-A操作手册

DeviceNet I/O链接单元是DeviceNet网络的从单元，
该单元可用作将一台或几台CQM1H的PLC连到DeviceNet的主单元上。控制输出接口：控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令CP1E-E10DR-A操作手册。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制。
轴数：16轴。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO
通过一个支持MECHATROLINK-II*的位置控制单元，对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制。
*MECHATROLINK-II是MECHATROLINK成员协会的注册商标。
体积更小
使用一个CJ系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选CP1E-E10DR-A操作手册。
通过灵活接线实现单电缆连接
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆（2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（16轴为30m），为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。
轻松扩展
可以构建可轻松扩展的系统，这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高。
使用MA功能进行多轴链接操作
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。主存入I/O映象区中的相应得单元内CP1E-E10DR-A操作手册。
输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。
在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，
I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。
因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，
才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。带继电器输出螺钉端子块。
8点输入。
接点类型。
每个数字I/O从站单元均可添加一个扩展单元以增加系统配置的灵活性。
通信连接器和可拆卸式I/O端子块可加快快启动时间并且改善可维护性CP1E-E10DR-A手册。
收集改善生产效率所需的各种预防性维护数据，，
除数字I/O从站单元的基本数字ON/OFF信号外，
还从从站单元收集有用的信息以改善设备的操作速度和可维护性CP1E-E10DR-A手册。
例如有关由于老化导致的设备衰退的信息以及设备运行时间数据。
通信电源功能使启动简单化。