欧姆龙CS1D-PD025手册CS1D-PD025操作手册

连接SYSMAC LINK单元或SYSMAC NET链接单元与CPU。
接一个单元。内存容量：10K步。
高速计数器 ：100kHz 4轴。
脉冲输出：100kHz 2轴CS1D-PD025操作手册。
(晶体管型)。
电源：AC电源。
输出形式：晶体管(漏型)。
输入：24点。
输出：16点。
标配Ethernet通信功能的CP1L-EM型，CP1L-EL型。
脉冲输出功能 标配2轴，在的定位控制中发挥巨大威力。
高速计数器功能 标配单相4轴，只需1台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多配备6点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 多支持2个端口，可根据选项板任意选择RS-232C、RS-485CS1D-PD025操作手册。
配备外设USB端口的CP1L-M型，CP1L-L型。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：继电器输出。
输入总数：12点。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令。
3：令CS1D-PD025操作手册。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。CS1D-PD025手册。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-III伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制CS1D-PD025手册。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。