欧姆龙CJ1H-CPU67H-R编程手册

内存容量：20K步
高速计数器：1MHz 2轴。
100kHz 2轴。
脉冲输出：1MHz 2轴。
100kHz 2轴。
电源：DC电源。
输出形式：晶体管(漏型)CJ1H-CPU67H-R。
输入：12点+线驱动输入2轴。
输出：8点＋线驱动输出2轴。
脉冲输出功能 标配4轴，定位控制威力尽显。
高速计数器功能 标配相位差4轴，一台即可轻松实现多轴控制。
中断输入功能 多内置8点，凭借指令的高速处理，有助于整个装置的高速化。
串行通信功能 可根据选项板任意选择2个端口、RS-232C、RS-485。
Ethernet通信功能(利用选项板实现)通过Ethernet与上位计算机进行通信。
内置4点输入、2点输出的模拟输入输出功能(CP1H-XA型)CJ1H-CPU67H-R。
标配USB外设端口。
也可利用结构化文本(ST)语言简单运行运算功能。
可使用CP1W系列、CJ系列的单元，扩展性群。
可利用LCD显示设定功能轻松维护和调试(利用选项板实现)。
配备4轴脉冲输入输出，高功能可编程控制器。
可实现4轴脉冲输出的CP1H-X型。
可实现1MHz脉冲输入输出的CP1H-Y型。
配备4轴脉冲输出和模拟输入输出的CP1H-XA型。规格：一个RS-422/485端口和一个RS-232C端口（附带协议宏功能）。
通信协议宏功能由PMCR梯形指令组成，
产生与连接RS-232C或RS-422/485端口的各种外围设备交换数据的通信序列。
通信RON外围设备的标准通信序列CJ1H-CPU67H-R。
有了这些通信序列，同外围设备交换数据只需使用梯形图程序。
在CPU的一个槽内安装一块合适型号的通信板，
CPU就可以通过RS-232C，RS-422或RS-485端口。
与SYSMAC LINK单元、SYSMAC NET链接单元、
可编程终端、温度控制器、个人计算机、
条形码读入器或其它外围设备通信。40点输入输出型。
电源：AC电源 。
输出形式：继电器。
输入：24点。
输出：16点。
PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称，
例如输入继电器，输出继电器辅助继电器等，
但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器)，
而是在软件中使用的编程元件，
每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。
以辅助继电器M0为例，如果对应的存储单元为0状态，
梯形图中的M0的线圈"断电""，其常开触电断开，
常闭触电闭合，称M0为0状态，或MO为OFFFCJ1H-CPU67H-R编程手册CJ1H-CPU67H-R编程手册。
该存储单元如果为1状态，M0的线圈:通电"，其常开触点接通，
常闭触点断开，称M0为OFF。该存储单元如果为1状态，
M0的线圈"通电"其常开触点接通，
常闭触点断开，称MO为状态，或称MO为ON。