CS1H-CPU67H手册欧姆龙可编程序控制器CS1H-CPU67H编程手册

输出方式： C500-NC211与伺服驱动器连接，通过。
SYSMAC传送位置数据， 进行定位。
运动控制（MC）是自动化的一个分支，
它使用通称为伺服机构的一些设备如液压泵，
线性执行机或者是电机来控制机器的位置或速度欧姆龙可编程序控制器编程手册。
运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，
因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。
运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。控制MECHATROLINK-II同步通信执行的指令。
梯形图编程的直接操作。
控制模式：位置控制、速度控制或扭矩控制欧姆龙可编程序控制器编程手册。
轴数：4轴。
通过灵活接线实现单电缆连接。
有了MECHATROLINK-II，连接伺服驱动器是一件很容易的事。
只使用单根电缆 （ 2芯屏蔽双绞线电缆）。
接线减少，总电缆长度为50m（ 16轴为30m），
可以构建可轻松扩展的系统，
这样使用几个轴时的效率与以后使用多达16个轴时的效率一样高欧姆龙可编程序控制器编程手册。
使用MA功能进行多轴链接操作。
对线性插补新增的插补轴停止模式设置和轴间容许偏移设置使得轴之间的链接操作更容易设置。
通过简易操作、减少接线、批设置和批管理降低TCO。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，
对运动网络中多达16轴的伺服器进行控制CS1H-CPU67H编程手册。
体积更小，使用一个CS系列单元大小的机身多可控制16个轴的定位。
紧凑型机身是满足降低多轴控制设备大小需求的佳之选。
为构建系统提供更多自由。
启动和维护时间减少。
可以从PLC设置伺服参数。
这表明从一个位置就可以进行设置和调整，而不需要分别连接到每个伺服驱动器。连接的ID系统：2头CS1H-CPU67H编程手册。
使用的单元编号：2个单元编号。
RFID V680专业通信单元可直接连接。
欧姆龙PLC CJ/CS/NJ系列。
用于直接连接RFID V680系列 （可随处使用）和PLC的通信单元。
允许32kb数据的批传送CS1H-CPU67H编程手册。
只需在PLC存储区域设置参数即可轻松读写数据。
比串行通信更简单的设备配置允许更快的数据处理。
利用梯形图程序中的功能块(FB)库，可以轻松制作通信程序。扩展I/O单元。
1个CPU单元的连接台数：大3台（ 注）。
输出形式：晶体管输出（漏型）。
输入总数：--。
输出总数：8点。
用于小型设备、小点数配电箱的省空间化经济型。
微型PLC的标准机型。
小型机种包含了CPU为AC电源、DC电源、继电器输出、晶体管输出的4种不同型号。
电源、输出I/O点数等按需要选择使用。
CPM1A的基本指令：
1：LD 取指令。
2：LD NOT 取反指令CS1H-CPU67H手册。
3：AND 与指令。
4：AND NOT 与反指令令欧姆龙可编程序控制器编程手册。
5：OUT 输出指令。
6：OUT NOT 输反指令。
7：OR 或指令。
8；OR NOT 或反指令。
9：AND LD 块与指令。
10：OR LD 块或指令。
11：END（01） 结束指令。