欧姆龙CPM2A-20CDT1-D操作手册CPM2A-20CDT1-D手册

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CPM2A-20CDT1-D操作手册。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率CPM2A-20CDT1-D操作手册。输入点数：32点。
输入电压和电流：6mA，24VDC。
将单元安装到CPU装置时，多可控制960点。
CS1提高空间效率。只需将10个基本I/O单元(各96个I/O点)安装到CPU装置，
即可控制多达960个I/O点。或者，通过按住五个模拟量输入单元和五个模拟量输出单元，
也可控制多达80个模拟量I/O点。
提高了数据链接、远程I/O通信和协议宏的刷新性能。
以前，仅在执行指令后的I/O刷新期间，CPU总线单元才会发生I/O刷新。
但是，借助新CS1，通过使用DLNK指令，可立即刷新I/O。
立即刷新特定于CPU总线单元的过程意味着可提高CPU总线单元的刷新响应性的系统：双CPU单I/O扩展系统CPM2A-20CDT1-D操作手册。
电源单元数量：多2个单元（对于双机操作）。
I/O单元数量：多9个单元。
无法安装C200H系列单元。e-CON连接器。
32点输入。
NPN类型。
带短路和断线检测。
行业标准传感器连接器，
无需特殊工具即可轻松连接带预置电缆的传感器。
带工业标准e-CON连接器的数字I/O端子。
无需使用特殊工具，安装简便。
减少了配线工作。
配备负载短路检测。通信功能：CompoBus/S远程I/O通信。
可安装的单元数：16台。
每1主站的大输入输出点数：256点（128点输入/128点输出）。
CompoBus/S主单元高速ON/OFF总线省配线和减少工时。
大通信扫描周期为1ms。
在大1ms通信扫描周期内可与多32个从站单元通信、交换256点数据；
而与16个从单元通信、交换128点数据只需要0.5ms。
专用电缆节省接线工作量。
主站单元与从站站单元，或从站单元之问用专用扁平电缆或VCTF电缆连接CPM2A-20CDT1-D手册。
允许使用TT型分枝和多站接线CPM2A-20CDT1-D手册。
用T型分枝连接器可以方便地增加从站单元数量，
使用T型分枝连接器和专用的扁平电缆，便于增加从站单元数量。
长干线长度为100米。
允许在长的100米的干线上进行高速ON/OFF通信。