欧姆龙CP1E-E10DR-D参考手册CPU单元手册

控制模式： MECHATROLINK-II的位置、速度或转矩控制。
控制轴： 32个轴以下（ 30个物理轴，2个虚拟轴）。
内部编程语言：特殊运动控制语言。
本运动控制单元能用内部运动程序控制多达30个轴CP1E-E10DR-D手册。
它能被用来实现更广泛的运动控制。
提高设备设计效率并缩短加工时间。
通过一个支持MECHATROLINK-II的位置控制单元，对运动网络中多达。
16轴的伺服器进行控制。
使用并发性卓越的MECHATROLINK-II伺服通信，可以减少布线并且进行运动控制。
许多同步控制指令和轴控制指令可用来帮助现有的同步控制应用，缩短运动控制加工时间CP1E-E10DR-D手册。
支持程序控制指令 （例如，分发指令）和各种算术运算以大程度地提高运动编程效率。cmos-ram单元：电容器备份。
UM：7K字；
DM：1K字。
CPU有一个安装存储器盒的舱。
存储器盒作为RAM和CPU内置RAM共同工作。
可选用EEPROM和EPROM存储器盒CP1E-E10DR-D手册。
要将程序写入EPROM，请使用标准PROM写入器。
在EPROM存储器盒装入CPU之前，先将EPROM连接至EPROM存储器盒内。
若将EPROM存储器盒从CPU上拆下，不会丢失它的数据。带通信功能(RS-422)温调器(THERMAC等)64台一同监视，无通信程序，也能变更设定值等欧姆龙CPU单元手册。
大可连接64台带通信功能(RS-422)的温调器。
可在PC本身对温调器作体监视。
温调器的设定变更简单，动作可靠。
能够从PC来控制温调器的指令。
同PC之间的数据传送不民供助程序。输入点数：8点。
输入电压：DC12～24V。
输入电流：10mA。
外部连接：可卸端子块欧姆龙CPU单元手册。
用于高速输入和不同应用的各种基本输入单元。
将来自外部设备的ON/OFF信号接收到PLC系统中以更新CPU单元中的I/O存储器。
现已提供新的高速输入型号CJ1W-ID212和CJ1W-ID233欧姆龙CPU单元手册。
这些单元可以帮助提高系统总处理能力。100 to 120/200 to 240 VAC。
有线接口。
上位机链接单元适合连接计算机。
在上位机链接单尤上，可以执行:
监视或改变PC的运行条件。
读写IR区域。
提取或装入程序二
一个CPU或扩展I/O单元上可以连接2个上位机链按单元，
可使用R5-232C, RS-422和塑料护套光纤电缆。
APF/PCF接口。
上位机链接单元可以结合其他C系列单元一起（multi-drop）使用。
上位机链接单元可以连接可编程终端。
运用C200HX/HG/HE的传输指令(TXD)通过PC启动来传输数据。
多级上位机链接系统。
使用C200H-LK101-PV1(光缆)，连接二台个人计算机进行系统和数据装载。
CompoBus/D(设备网)主单元是一个符合于设备网的多主控总线。
适合设备网。
符合Alen-Bradley设备网，因此可连接各种设备。
专用电缆节省接线工作量
二个节点通过一根专用电缆连接，大大减少接线工作量。
允许使用T型分枝接线，支路接线和多站接线。
利用C200HX,C200HG和C200HE系列主站多可连接50个从站单元，得到1600点I/O控制。

网络长度不过500米时，高通信速度为125Kbpso
网络长度不过1000米时，高通信速度为500Kbpso
用CompoBus/B支持软件Configrator可实现扩展CP1E-E10DR-D手册CP1E-E10DR-D参考手册。
若使用支持软件Configrato可实现在主单元的I/O配置变更，
在7个CPU上使用多个主单元。